@Jean 可以尝试从SECOND训练的模型转到onnx,然后用autoware里面的cuda文件进行预测。但是,我感觉比较难转换,second那个实现我还没有深入看,感觉依赖蛮多。再者,不知道这个仓库的作者为啥要分为两个模型分开导入,这不是端到端
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