端到端实现3D目标检测 + 跟踪的文章. 这个就十分的牛逼了, 而且仅仅通过单目完成. 可以说这个十分的厉害.

并且文章开源了代码, 先放论文连接: https://arxiv.org/pdf/1811.10742.pdf
github地址: https://github.com/ucbdrive/3d-vehicle-tracking

这篇文章是国立清华大学和UCBerkeley联合作的. 应该也是面向自动驾驶领域十分有用且前沿的一篇文章.

论文效果:

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