很多时候ros的源莫名其妙会用不了,其实可以更换源。不仅速度快而且比ros官方源稳定。

网上很多傻吊方法是用不了的,只是添加源不添加秘钥是不行的。正确步骤是先添加源再添加密匙。

首先打开终端输入
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
如果上面执行有问题,请使用下面方式
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 设置密钥
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -