thor是一个高性能的C++库，它提供了许多深度学习所需要的类库，比如你要可视化，你要各种颜色预定义，你要轻量的log，你要render box或者pose，都可以用thor来完成。

同时thor内部还有许多数学结构定义，比如判断一个点是否在一条线段上等。

thor是开源的，github地址：http://github.com/jinfagang/thor