原文来自这里：http://www.open3d.org/index.php/blog/。 从这篇文章可以看出，PointNet++原始的实现速度很慢，只有1-2 fps，但是经过Open3D的算法加速之后，可以达到12fps，基本上是准实时了。这对于一个点云分割算法来说，非常不错。

分享一下这个地址，对3d检测感兴趣的朋友们可以看看