实时的点云分割算法，SqueezeSegV2，一个精度和速度的提升版本发布了源代码，仓库地址：
https://github.com/xuanyuzhou98/SqueezeSegV2.git

据说不管是速度还是精度都有提升，采用一个context aware的模块提升了网络精度，不过源代码中使用的是python2