这篇论文据说是直接从单目预测3D姿态的论文。这里简单的贴几张图来表示一下。

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看这个效果感觉还行,基本上人可以检测出来。只不过方向不是那么的精准,似乎百度Apollo里面使用的应该也是这个方法?百度的预测指标可能比这个多一些。
具体大家可以看看原论文,欢迎评论你们的思考。
论文地址传送们:https://arxiv.org/pdf/1808.02350.pdf