Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving

单目的目标检测，应用与自动驾驶领域。

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这个效果感觉还行，缺点：

  • 似乎要先生成2D的proposal，然后再融合得到3D框;
  • 不是端到端，速度不会很快。

有兴趣的朋友可以看看：https://www.cs.toronto.edu/~urtasun/publications/chen_etal_cvpr16.pdf