• 慧慧

    以下职位薪资open,base北京,欢迎来撩,微信wuhui20180302
    计算机视觉算法工程师
    职位描述
    海量图像和视频的分析和理解是多媒体处理领域的核心技术方向,该职位工作包括但不限于
    一下内容

    1. 负责图像/视频分析领域基础算法研发工作,研究方向包括:
      a) 人脸技术:检测、1:1 认证、1:N 识别、人脸属性、活体检测
      b) OCR:自然场景下的文本检测和文本识别技术
      c) 通用图像/视频分类、目标检测、人体姿态估计、多目标跟踪、行人重识别
      d) 视频事件/行为检测、视频结构化分析、视频搜索
      e) 深度学习:深度学习模型优化(稀疏、量化、压缩、加速)
      f) 3D 技术:3D 重建、视觉 SLAM
      g) 语音技术:语音识别、语音合成、声纹识别等
    2. 负责公司业务场景中,计算机视觉相关应用问题的需求发掘、算法设计和研发、推动落
      地和迭代的全链路工作
    3. 跟踪前沿的算法理论,在国际顶级会议、权威竞赛、公开数据集上作出突出有影响力的
      工作,树立技术标杆和影响力
      职位要求:
    4. 在上面提到的至少一个领域有深入的研究,曾在相关顶级会议或者期刊发表过论文者优
      先(如:CVPR,ICCV,ECCV,ICML,NIPS),或者在权威竞赛上有突出成绩,或者
      提出的工作成为业界主流方法
    5. 扎实的编程能力,熟悉 C/C++,Python;熟悉 caffe,tensorflow,MxNet 等深度学
      习开源平台,有端上模型优化经历者优先
    6. 计算机、统计、数学相关专业硕士及以上学历。有实际在图像和视频分析方向工作经验
      者优先
    7. 有激情,责任心强,团队合作、沟通能力佳;对新技术有持续的技术热情,关注领域新
      技术的发展,有前瞻性
      服务端开发工程
      职位描述
      负责计算机视觉技术的各个算法在三一集团内部落地,支持图像、视频、深度学习、语音等
      业务场景,对各技术的业务架构、应用架构进行设计,抽象总结、沉淀,提高工程效率,降
      低计算成本,提升业务价值。
      岗位职责:
    8. 构建高并发服务端系统,为图像、视频、语音等技术落地提供稳定的云端算力支持
    9. 充分理解业务,抽象和设计合理的业务和技术架构,适应不断变化的业务需求
    10. 开发设计适合计算机视觉,包括分类、检测、跟踪、搜索等应用的工程架构
    11. 完善监控和运维体系,适应 GPU、FPGA 等新硬件的异构服务框架
      职位要求:
    12. 3 年以上开发经验,对高可用的常见视觉技术有深刻理解
    13. 熟悉 C++或者 Java,对多线程架构、缓存技术拥有丰富的开发经验
    14. 对运维架构、网络、多机房部署、分布式存储、高可用中间件、系统容量规划等基础架
      构工作能深入理解
    15. 有高并发、大数据在线处理系统架构经验者优先
    16. 具有大型分布式系统开发经验者、大数据处理经验者优先
      嵌入式开发工程师
      职位描述
      为了推动传统制造业的智能化和个性化升级,通过计算机视觉技术和前端数据采集设备,在
      边缘测完成一定的算法分析能力,推动边云一体的智能制造的解决方案
      岗位职责
    17. 负责工业物联网设备智能化改造、数据采集、数据传输接入方向的技术研发
    18. 负责嵌入式系统(Android/Linux)硬件产品驱动开发、平台适配和系统研发
    19. 负责计算机视觉、语音识别技术等方案的性能调优和平台移植
    20. 开发和维护系统平台与框架,发现和解决存在的技术问题,保证系统的性能和稳定性
    21. 代码编写、文档撰写、code review 和单元测试,确保项目的进度和质量
      职位要求
    22. 3 年以上 Android/Linux 系统开发经验
    23. 精通 Java/C/C++语言编程,熟悉嵌入式开发,具有良好的编程风格和文档编制习惯
    24. 对 Android Framework、硬件接入层或内核模块有较为深入的研究,精通 Linux Kernel
      或驱动开发
    25. 精通各类网络通信协议,如:wifi, bluetooth, BLE mesh, NB-IoT 等
      产品经理
      职位描述
      负责设计和规划工业 4.0 场景下的计算机视觉/语音技术/人工智能技术平台和功能型产品,
      支持三一数字化、智能化的公司战略
      岗位职责
    26. 洞察云计算、传统工业及竞品厂商在产品、解决方案等方面的动态,结合自身产品策略,
      系统化输出面向工业行业的人工智能解决方案和产品
    27. 协同算法团队、工程团队高效向业务团队赋能,解决业务痛点
    28. 管理、规划、推动计算机视觉技术的平台服务和功能型产品迭代
      职位要求
    29. 5 年以上工业/安防/互联网产品或者平台产品相关工作经验
    30. 善于发掘用户真实的潜在需求,重视产品的细节体验
    31. 具备良好的逻辑思维能力、需求分析和产品规划能力
    32. 良好的行业视野和竞品分析能力,对产品大计算机视觉算法工程师
    33. 职位描述
    34. 海量图像和视频的分析和理解是多媒体处理领域的核心技术方向,该职位工作包括但不限于
    35. 一下内容
      1. 负责图像/视频分析领域基础算法研发工作,研究方向包括:
    36. a) 人脸技术:检测、1:1 认证、1:N 识别、人脸属性、活体检测
    37. b) OCR:自然场景下的文本检测和文本识别技术
    38. c) 通用图像/视频分类、目标检测、人体姿态估计、多目标跟踪、行人重识别
    39. d) 视频事件/行为检测、视频结构化分析、视频搜索
    40. e) 深度学习:深度学习模型优化(稀疏、量化、压缩、加速)
    41. f) 3D 技术:3D 重建、视觉 SLAM
    42. g) 语音技术:语音识别、语音合成、声纹识别等
      1. 负责公司业务场景中,计算机视觉相关应用问题的需求发掘、算法设计和研发、推动落
    43. 地和迭代的全链路工作
      1. 跟踪前沿的算法理论,在国际顶级会议、权威竞赛、公开数据集上作出突出有影响力的
    44. 工作,树立技术标杆和影响力
    45. 职位要求:
      1. 在上面提到的至少一个领域有深入的研究,曾在相关顶级会议或者期刊发表过论文者优
    46. 先(如:CVPR,ICCV,ECCV,ICML,NIPS),或者在权威竞赛上有突出成绩,或者
    47. 提出的工作成为业界主流方法
      1. 扎实的编程能力,熟悉 C/C++,Python;熟悉 caffe,tensorflow,MxNet 等深度学
    48. 习开源平台,有端上模型优化经历者优先
      1. 计算机、统计、数学相关专业硕士及以上学历。有实际在图像和视频分析方向工作经验
    49. 者优先
      1. 有激情,责任心强,团队合作、沟通能力佳;对新技术有持续的技术热情,关注领域新
    50. 技术的发展,有前瞻性
    51. 服务端开发工程
    52. 职位描述
    53. 负责计算机视觉技术的各个算法在三一集团内部落地,支持图像、视频、深度学习、语音等
    54. 业务场景,对各技术的业务架构、应用架构进行设计,抽象总结、沉淀,提高工程效率,降
    55. 低计算成本,提升业务价值。
    56. 岗位职责:
      1. 构建高并发服务端系统,为图像、视频、语音等技术落地提供稳定的云端算力支持
      1. 充分理解业务,抽象和设计合理的业务和技术架构,适应不断变化的业务需求
      1. 开发设计适合计算机视觉,包括分类、检测、跟踪、搜索等应用的工程架构
      1. 完善监控和运维体系,适应 GPU、FPGA 等新硬件的异构服务框架
    57. 职位要求:
      1. 3 年以上开发经验,对高可用的常见视觉技术有深刻理解
      1. 熟悉 C++或者 Java,对多线程架构、缓存技术拥有丰富的开发经验
      1. 对运维架构、网络、多机房部署、分布式存储、高可用中间件、系统容量规划等基础架
    58. 构工作能深入理解
      1. 有高并发、大数据在线处理系统架构经验者优先
      1. 具有大型分布式系统开发经验者、大数据处理经验者优先
    59. 嵌入式开发工程师
    60. 职位描述
    61. 为了推动传统制造业的智能化和个性化升级,通过计算机视觉技术和前端数据采集设备,在
    62. 边缘测完成一定的算法分析能力,推动边云一体的智能制造的解决方案
    63. 岗位职责
      1. 负责工业物联网设备智能化改造、数据采集、数据传输接入方向的技术研发
      1. 负责嵌入式系统(Android/Linux)硬件产品驱动开发、平台适配和系统研发
      1. 负责计算机视觉、语音识别技术等方案的性能调优和平台移植
      1. 开发和维护系统平台与框架,发现和解决存在的技术问题,保证系统的性能和稳定性
      1. 代码编写、文档撰写、code review 和单元测试,确保项目的进度和质量
    64. 职位要求
      1. 3 年以上 Android/Linux 系统开发经验
      1. 精通 Java/C/C++语言编程,熟悉嵌入式开发,具有良好的编程风格和文档编制习惯
      1. 对 Android Framework、硬件接入层或内核模块有较为深入的研究,精通 Linux Kernel
    65. 或驱动开发
      1. 精通各类网络通信协议,如:wifi, bluetooth, BLE mesh, NB-IoT 等
    66. 产品经理
    67. 职位描述
    68. 负责设计和规划工业 4.0 场景下的计算机视觉/语音技术/人工智能技术平台和功能型产品,
    69. 支持三一数字化、智能化的公司战略
    70. 岗位职责
      1. 洞察云计算、传统工业及竞品厂商在产品、解决方案等方面的动态,结合自身产品策略,
    71. 系统化输出面向工业行业的人工智能解决方案和产品
      1. 协同算法团队、工程团队高效向业务团队赋能,解决业务痛点
      1. 管理、规划、推动计算机视觉技术的平台服务和功能型产品迭代
    72. 职位要求
      1. 5 年以上工业/安防/互联网产品或者平台产品相关工作经验
      1. 善于发掘用户真实的潜在需求,重视产品的细节体验
      1. 具备良好的逻辑思维能力、需求分析和产品规划能力
      1. 良好的行业视野和竞品分析能力,对产品大局观有良好的把控
      1. 思路开阔,学习能力强,重视产品创新,具备优秀的沟通协调能力,能承担较大的压力局观有良好的把控
    73. 思路开阔,学习能力强,重视产品创新,具备优秀的沟通协调能力,能承担较大的压力

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    以下职位薪资open,根据过往薪资及期望、匹配度来定,期望最快到岗时间三月中旬,base:北京。有兴趣来撩微信号:wuhui20180302
    1.感知算法工程师 (5~8 人)
    岗位职责

    负责感知算法模块的研究和开发,包括检测跟踪、图像分割、识别等;
    跟进前沿感知算法,结合实际场景提供技术解决方案。
    任职要求:
    硕士及以上学历,计算机科学、机器学习、人工智能等专业,2 年以上工作经验;
    有检测跟踪/图像分割/识别相关经验;
    熟悉 C/C++、Matlab、Python 等编程开发,具有良好的编程能力;
    精通 TensorFlow/MXNet/Caffe 的框架;
    具有机器人相关开发经验,熟悉 ROS 的工作原理、无人驾驶领域算法工作经验者优先。
    2.路径规划与决策工程师 (3~5 人)
    岗位职责
    负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
    负责自动驾驶行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试;
    和感知、控制团队配合,设计适合整个系统的规划与决策模块。
    任职要求:
    硕士及以上学历,计算机相关专业,2 年及以上工作经验;
    有一定的自动驾驶路径规划及决策算法经历,在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等
    方面有相关经验;
    熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经
    历优先;
    熟悉 Linux 和 ROS,熟悉 ROS 下机器人系统的设计开发;
    熟悉 C、C++、Python 编程和常用数据结构算法。
    3.定位与高精地图算法工程师 (3~4 人)
    岗位职责
    使用多源传感器开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中厘米级高精度定
    位;
    使用多源传感器技术建立定位模块使用的高精度地图;
    综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定;
    基于相机、激光雷达等传感器的 SLAM 系统研发;
    高精地图的构建算法研发。
    任职要求
    硕士及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验;
    熟练掌握计算机视觉中基本的几何知识;
    熟练掌握 vSLAM,VO/VIO 或 LiDAR SLAM 等基础理论与算法;
    熟练常用滤波算法题;
    精通 C++/Python 编程, 熟悉 Linux 及 ROS 系统;
    具有 3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先。
    4.车辆控制算法工程师 (5~7 人)
    岗位职责
    负责基于车辆动力学的运动控制技术的难点攻关;
    负责基于不同场景,车型的控制算法选型及开发;
    负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计,实现,调试及测试工作;
    负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制;
    配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互;
    负责车辆运动模型构建与测试。
    任职要求
    硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业, 2 年以上工作经验;
    熟悉车辆动力学模型及控制原理;
    熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析;
    熟练掌握动态系统建模及控制原理、参数测量方法等;
    熟练掌握传统和现代控制理论,熟练掌握如 PID/MPC/LQR 等一种及以上控制算法;
    熟练掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用,掌握 CarSim/TruckSim,prescan 等汽
    车仿真测试软件;
    熟悉 linux 下开发,熟练使用 C/C++或 python 等语言;
    有自动驾驶车辆控制算法开发经验优先;
    5.自动驾驶车联网工程师 (3 人)
    岗位职责
    负责 V2X 相关设备的选型及调试工作;
    负责搭建车端及路侧 V2X,IOT 相关系统及相关调试工作;
    负责 V2X 系统应用软件模块的设计、编码及验证;
    负责 V2X 技术标准跟踪,通信协议栈解读及软件实现;
    负责 V2X 通信系统及应用场景测试、分析和问题定位。
    任职要求
    硕士及以上学历,汽车电子、电子信息、通信等相关专业,2 年以上工作经验;
    精通 C/C++等编程语言;
    精通 Linux 系统的应用或驱动软件开发,具有网络通信与多线程开发、调试经验;
    熟悉嵌入式系统,具有嵌入式软件开发和调试经验;
    对 V2X 领域有较深的理解,熟悉国际和国内主流 V2X 技术路线及相关标准;
    至少熟练掌握 LET-V、DSRC、5G 等技术中的一种,具有通信协议栈或应用开发经验者优
    先;
    具备较强的文档编写能力,能独立编写设计过程文档;
    具备丰富 V2X 经验,有智能驾驶 V2X 调试开发经验优先。
    6.自动驾驶车辆仿真工程师 (3~5 人)
    岗位职责
    根据智能驾驶项目特点,制定仿真测试流程,进行仿真模型搭建和场景构建;
    负责执行自动驾驶算法的 MIL、SIL 测试;
    负责执行自动驾驶控制器的 HIL 测试;
    负责三维重建、传感器模拟、虚拟场景生成等仿真相关工作;
    配合无人车各团队,完成各类仿真验证、训练研发工作。
    任职要求
    硕士及以上学历,车辆工程及相关专业学生,2 年以上工作经验;
    掌握车辆工程专业知识,熟练运用 Matlab/Simulink,CarSim/TruckSim,Prescan 等车辆仿真
    软件;
    掌握 C++/Python 和 Linux 开发环境,具备良好的编程习惯;
    熟悉用于车辆仿真相关参数测量,熟悉特性曲线获取方法。
    7.车辆控制系统工程师 (4~6 人)
    岗位职责
    负责实现车辆底层控制系统的研发、调试及前期测试工作;
    负责完善无人驾驶硬件在环仿真系统;
    配合相关工程师完成决策层与执行层的交互。
    任职要求
    硕士及以上学历,车辆控制、自动化相关专业,2 年以上工作经验;
    熟练掌握车辆控制理论,掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用;
    熟练掌握 C/C++/Python 等;
    有机器人控制经验,具有 ROS 系统开发经验,无人车大赛经验者优先。
    8.自动驾驶整车网络工程师 (3 人)
    岗位职责
    负责整车网络架构设计、网络规范制定;
    负责整车通信报文,数据库及诊断数据库设计;
    研究 CAN、UART、SPI、LIN、I2C、FlexRay 及实时以太网总线的协议和标准并提供总线
    通信方向的开发、测试、诊断、标定、仿真建模分析等工作的支持;
    能够针对网络设计需求,对网络设计的时间调度指标进行建模分析,指导优化网络设计;
    负责相关数据采集及车辆相关故障排查。
    任职要求
    硕士及以上学历,车辆控制、自动化相关专业,2 年以上工作经验;
    掌握车载总线网络架构搭建、总线协议应用技术,设计、测试及优化技术;
    熟悉总线系统如 CAN、CANFD、以太网标准;
    熟悉 UDS 诊断协议及应用(ISO14229、15765 等 );
    熟悉 Autosar 网络管理。
    9.自动驾驶中间件系统工程师 (3 人)
    岗位职责
    负责自动驾驶系统中间件项目的设计开发,构建高性能可扩展中间件;
    自动驾驶软件(包括算法模块和底层 OS )系统集成的设计、开发和调试;
    优化中间件性能,提升车载系统资源使用率,增加系统稳定性。
    任职要求:
    硕士及以上学历,计算机相关专业, 3 年以上相关工作经验;
    熟悉常用算法和数据结构;
    熟练掌握 Linux 下 C/C++编程语言,有较强的故障定位和修复能力,熟悉面向对象设
    计;
    精通 Linux 或 Unix 系统编程,精通多进程/线程编程;
    掌握多线程及高性能的设计与编码及性能调优;
    熟悉 TCP/IP 协议原理和网络编程;
    熟悉分布式系统的设计和应用,对 Linux 内核有深入理解优先。
    10.高性能计算工程师 (2~3 人)
    岗位职责
    对自动驾驶系统及算法模块进行深入 profiling;
    负责自动驾驶中间件进行系统级优化;
    负责自动驾驶各算法模块进行深入优化;
    负责基础架构及深度学习平台进行深入优化。
    任职要求
    硕士及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验;
    熟悉常用 CPU、GPU 以及 Linux 系统的 profiling 工具;
    熟悉 C++/Python/CUDA 编程,了解深度学习基本知识;
    精通 Linux 或 Unix 系统编程,精通多进程/线程编程;
    精通 GPU 并行计算,如 CUDA, OpenCL 代码调试与优化;
    有高性能计算和分布式系统开发经验;
    熟悉图像处理,计算机视觉算法和工具;
    具备大型分布式系统开发经验者优先。
    11.系统开发工程师 (3~5 人)
    岗位职责
    负责无人驾驶系统框架构建,开发并维护系统软件;
    负责自动驾驶系统集成,包括各个模块软件和硬件的集成以及与车辆系统的对接;
    参与无人驾驶系统信息融合算法设计与实现;
    负责整车测试方案规划及实施,保证车载软件和硬件的稳定性及安全性;
    根据不同的需求进行自动驾驶系统定义与方案设计。
    任职要求
    硕士及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验;
    熟练掌握 Linux/C++/python;
    有构建大型系统的经验,具备设计高性能系统的能力;
    了解相关算法模块,能够同算法工程师进行沟通和配合;
    有安全系统或模拟系统的开发经验优先。
    12.高精地图 API 工程师 (2~4 人)
    岗位职责
    负责地图接口设计开发,和相关团队完成建图工作;
    优化高精度地图相关的基础库代码,改善运行效率,提高鲁棒性和适用性;
    管理、设计并优化现有地图数据的数据存储格式,接口模块等;
    与公司内部自动驾驶其他算法模块对接,根据其需求完善地图服务,参与自动驾驶现场
    测试或远程调试。
    任职要求
    本科及以上学历,计算机、测绘或 GIS 相关专业,3 年以上相关工作经验;
    较好的数据结构和算法能力, 具备优秀的数学能力;
    有 gis 相关知识,有高精地图制图工作经验;
    有图商或自动驾驶相关 map 工作经验优先。
    13.传感器工程师 (2~4 人)
    岗位职责
    负责用于自动驾驶的多源传感器系统研发与集成工作;
    负责传感器选型以及测试标准的制定、执行;
    负责传感器的驱动开发、自动驾驶系统接入、配合设备上装和标定;
    负责解决传感器设备在使用中出现的问题;
    任职要求
    本科及以上学历,车辆工程、汽车电子或自动化相关专业,3 年以上相关工作经验;
    熟悉 linux 下开发,熟练使用 C/C++或 python 等语言;
    掌握传感器标定原理,设计标定场景;
    有无人车,机器人比赛与开发经验者优先;
    有车载传感器研发,检测,自动驾驶等工作经验者优先。
    14.数据采集工程师 (2~4 人)
    岗位职责
    根据项目需求理解研发人员对数据的需求,制作采集文档,完成数据采集,入库、同步
    等操作;
    熟悉采集系统各个模块的工作原理,及时的预判和解决设备问题。
    任职要求
    本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验;
    熟悉 Linux 操作系统,熟练操作电脑及日常办公软件;
    熟悉车辆系统,接触过自动驾驶系统;
    熟悉 linux 下开发,熟练使用 C/C++或 python 等语言;
    熟悉常用数据库应用。
    15.高级嵌入式硬件工程师 (1~2 人)
    岗位职责
    根据需求评估方案可行性,负责硬件产品整体方案的把控;
    协助 Layout 工程师进行 review PCB Design;
    负责 Debug PCBA 和协助嵌入式软件工程师进行系统调试;
    协同结构工程师完成结构相关设计。
    任职要求
    本科及以上学历,8 年以上工作经验,具备扎实的数字、模拟电路、高速电路、高频电
    路等相关知识;
    熟练掌握电源设计及分立元器件工作原理与方案选择基础能力;
    熟练掌握 ARM、FPGA 的选型及设计;
    熟练掌握 Cadence/Allegro 工具软件的使用,熟练掌握高性能示波器、万用表等测试仪
    器使用;
    精通信号完整性、电磁兼容等基础知识;
    具有 camera 应用相关领域设计优先。
    16.Layout 工程师 (1 人)
    岗位职责
    PCB 库的建立与维护;
    协同硬件工程师进行 PCB Layout 设计;
    配合结构工程师进行结构设计;
    协同硬件工程师进行贴片指导工作;
    任职要求:
    本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    17.高级嵌入式驱动工程师 (2~4 人)
    岗位职责
    负责嵌入式驱动开发相关工作,根据需求完成相应平台外设接口驱动程序设计;
    需求评估方案可行性,并规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计;
    协同硬件工程师进行 PCBA 调试;
    熟练使用示波器、万用表等调试工具。
    任职要求:
    本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    精通 bootloader/kernel/filesystem 等领域知识;
    精通嵌入式驱动开发与调试流程,熟练使用 C++/C 语言进行编译及调试;
    精通 linux 系统或其它嵌入式操作系统,熟练操作 makefile、shell 编译工具等;
    具备系统优化、图像处理、网络协议调试、OpenCV 应用经验优先考虑。
    18.嵌入式应用工程师 (2~4 人)
    岗位职责
    根据需求进行需求评估和 linux 应用程序开发;
    规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计,解决各模块的技术难点;
    负责 makefile、shell 等代码编写,编写应用层软件对驱动进行特定测试等工作;
    负责多进程、线程实现;
    负责 TCP/UDP 网络编程设计。
    任职要求
    本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    精通 linux 开发环境及架构,精通网络编程、GUI 图形界面编程、数据库等;
    精通网络编程、GUI 图形界面编程
    熟练进行文件 I/O、多进程和多线程及信号处理;
    掌握内存优化工作原理和开发经验。
    19.高级 FPGA 工程师
    岗位职责
    根据相关团队需求评估方案可行性、定制 FPGA 项目工程架构及代码设计;
    FPGA 产品方案制定,芯片选型以及进行风险和开发周期评估;
    负责 RTL 代码实现,设计模块功能代码,并解决其中技术难点;
    图像处理算法设计以及实现,根据软件算法来编写硬件语言;
    RTL 代码仿真及测试,使用 Modelsim 或者其他工具进行 RTL 代码功能仿真。
    任职要求
    本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    熟练掌握 Verilog 或者 VHDL 设计技巧;
    精通 FPGA 设计流程及各种接口设计;
    熟练掌握图像处理算法及流程,包括但不限于 AE、Crop、Tonemapping 等;
    熟练使用 FPGA 设计工具,如 Vivado 和 Modelsim;
    有比较强的数学功底。
    20.采购工程师 (1 人)
    岗位职责
    负责开发与维护采购渠道及供应商关系维护;
    负责物料的采购、谈判、合同拟制与跟踪;
    负责月度、季度物料统计与排查,并负责 CBOM 的统计及核对。
    任职要求
    本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    具备优秀的谈判能力和商务沟通能力;
    具备一定的自动驾驶或机器人等相关领域的工作经历;
    具备硬件、结构等技术出身优选。
    21.车辆改装组长 (1 人)(3 月份以后开始招聘)
    岗位职责
    负责无人驾驶车的改装、走线、设备的安装与加固等工作,并对改装工作质量,效率,
    安全负责;
    负责监督管理车辆改装人员的日常工作和相关培训等;
    负责协助其他团队进行测试验证工作;
    任职要求
    高中及以上学历,5 年以上相关工作经验;
    熟练掌握卡车各模块的工作原理与问题排查能力;
    熟练掌握车辆改装工具的使用及安全规范;
    熟练掌握车辆保养维修规范要求;
    熟练掌握卡车电路电气系统,并熟知该方面的维修工作;
    具备智能驾驶/无人驾驶卡车改装经验。
    22.数据组组长 (1 人)
    岗位职责
    运用标注工具,对图片、视频数据、三维扫描数据进行整理及标注;
    对标注结果进行质量评估,并反馈标注结果;
    与数据专员配合,进行标注任务收集、标注工具优化,标注流程优化等工作,明确标注
    需求与任务排期;
    对数据标注团队进行管理,高效地完成精准标注工作;
    负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进。
    任职要求
    大专及以上学历,计算机相关专业,5 年以上工作经验;
    负责数据标注任务下发、管理、标注及审核;
    负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进;
    对数据具有敏感性,熟悉数据标注、数据检验、数据分析等工具的使用者优先;
    有从事过图片、视频数据处理及标注的工作经验者优先;
    有自动驾驶行业数据标注及管理经验优先。
    23.项目经理 (待招)
    24.自动驾驶系统安全工程师(待招)
    25.深度学习平台研发工程师(待招)
    26.软件研发工程师-大数据平台(待招)
    27.软件研发工程师-全栈(待招)
    28.自动驾驶测试安全员(A1/A2 司机)(3 月份后招聘)
    以上岗位技术骨干人选(每个岗位至少先保证 1~2 人),期望到岗时
    间在 3 月中之前。

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  • 慧慧

    以下职位薪资open,根据过往薪资及期望、匹配度来定,期望最快到岗时间三月中旬,base:北京。
    1.感知算法工程师 (5~8 人)
    岗位职责

    1. 负责感知算法模块的研究和开发,包括检测跟踪、图像分割、识别等;
    2. 跟进前沿感知算法,结合实际场景提供技术解决方案。
      任职要求:
    3. 硕士及以上学历,计算机科学、机器学习、人工智能等专业,2 年以上工作经验;
    4. 有检测跟踪/图像分割/识别相关经验;
    5. 熟悉 C/C++、Matlab、Python 等编程开发,具有良好的编程能力;
    6. 精通 TensorFlow/MXNet/Caffe 的框架;
    7. 具有机器人相关开发经验,熟悉 ROS 的工作原理、无人驾驶领域算法工作经验者优先。
      2.路径规划与决策工程师 (3~5 人)
      岗位职责
    8. 负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
    9. 负责自动驾驶行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试;
    10. 和感知、控制团队配合,设计适合整个系统的规划与决策模块。
      任职要求:
    11. 硕士及以上学历,计算机相关专业,2 年及以上工作经验;
    12. 有一定的自动驾驶路径规划及决策算法经历,在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等
      方面有相关经验;
    13. 熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经
      历优先;
    14. 熟悉 Linux 和 ROS,熟悉 ROS 下机器人系统的设计开发;
    15. 熟悉 C、C++、Python 编程和常用数据结构算法。
      3.定位与高精地图算法工程师 (3~4 人)
      岗位职责
    16. 使用多源传感器开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中厘米级高精度定
      位;
    17. 使用多源传感器技术建立定位模块使用的高精度地图;
    18. 综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定;
    19. 基于相机、激光雷达等传感器的 SLAM 系统研发;
    20. 高精地图的构建算法研发。
      任职要求
    21. 硕士及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验;
    22. 熟练掌握计算机视觉中基本的几何知识;
    23. 熟练掌握 vSLAM,VO/VIO 或 LiDAR SLAM 等基础理论与算法;
    24. 熟练常用滤波算法题;
    25. 精通 C++/Python 编程, 熟悉 Linux 及 ROS 系统;
    26. 具有 3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先。
      4.车辆控制算法工程师 (5~7 人)
      岗位职责
    27. 负责基于车辆动力学的运动控制技术的难点攻关;
    28. 负责基于不同场景,车型的控制算法选型及开发;
    29. 负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计,实现,调试及测试工作;
    30. 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制;
    31. 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互;
    32. 负责车辆运动模型构建与测试。
      任职要求
    33. 硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业, 2 年以上工作经验;
    34. 熟悉车辆动力学模型及控制原理;
    35. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析;
    36. 熟练掌握动态系统建模及控制原理、参数测量方法等;
    37. 熟练掌握传统和现代控制理论,熟练掌握如 PID/MPC/LQR 等一种及以上控制算法;
    38. 熟练掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用,掌握 CarSim/TruckSim,prescan 等汽
      车仿真测试软件;
    39. 熟悉 linux 下开发,熟练使用 C/C++或 python 等语言;
    40. 有自动驾驶车辆控制算法开发经验优先;
      5.自动驾驶车联网工程师 (3 人)
      岗位职责
    41. 负责 V2X 相关设备的选型及调试工作;
    42. 负责搭建车端及路侧 V2X,IOT 相关系统及相关调试工作;
    43. 负责 V2X 系统应用软件模块的设计、编码及验证;
    44. 负责 V2X 技术标准跟踪,通信协议栈解读及软件实现;
    45. 负责 V2X 通信系统及应用场景测试、分析和问题定位。
      任职要求
    46. 硕士及以上学历,汽车电子、电子信息、通信等相关专业,2 年以上工作经验;
    47. 精通 C/C++等编程语言;
    48. 精通 Linux 系统的应用或驱动软件开发,具有网络通信与多线程开发、调试经验;
    49. 熟悉嵌入式系统,具有嵌入式软件开发和调试经验;
    50. 对 V2X 领域有较深的理解,熟悉国际和国内主流 V2X 技术路线及相关标准;
    51. 至少熟练掌握 LET-V、DSRC、5G 等技术中的一种,具有通信协议栈或应用开发经验者优
      先;
    52. 具备较强的文档编写能力,能独立编写设计过程文档;
    53. 具备丰富 V2X 经验,有智能驾驶 V2X 调试开发经验优先。
      6.自动驾驶车辆仿真工程师 (3~5 人)
      岗位职责
    54. 根据智能驾驶项目特点,制定仿真测试流程,进行仿真模型搭建和场景构建;
    55. 负责执行自动驾驶算法的 MIL、SIL 测试;
    56. 负责执行自动驾驶控制器的 HIL 测试;
    57. 负责三维重建、传感器模拟、虚拟场景生成等仿真相关工作;
    58. 配合无人车各团队,完成各类仿真验证、训练研发工作。
      任职要求
    59. 硕士及以上学历,车辆工程及相关专业学生,2 年以上工作经验;
    60. 掌握车辆工程专业知识,熟练运用 Matlab/Simulink,CarSim/TruckSim,Prescan 等车辆仿真
      软件;
    61. 掌握 C++/Python 和 Linux 开发环境,具备良好的编程习惯;
    62. 熟悉用于车辆仿真相关参数测量,熟悉特性曲线获取方法。
      7.车辆控制系统工程师 (4~6 人)
      岗位职责
    63. 负责实现车辆底层控制系统的研发、调试及前期测试工作;
    64. 负责完善无人驾驶硬件在环仿真系统;
    65. 配合相关工程师完成决策层与执行层的交互。
      任职要求
    66. 硕士及以上学历,车辆控制、自动化相关专业,2 年以上工作经验;
    67. 熟练掌握车辆控制理论,掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用;
    68. 熟练掌握 C/C++/Python 等;
    69. 有机器人控制经验,具有 ROS 系统开发经验,无人车大赛经验者优先。
      8.自动驾驶整车网络工程师 (3 人)
      岗位职责
    70. 负责整车网络架构设计、网络规范制定;
    71. 负责整车通信报文,数据库及诊断数据库设计;
    72. 研究 CAN、UART、SPI、LIN、I2C、FlexRay 及实时以太网总线的协议和标准并提供总线
      通信方向的开发、测试、诊断、标定、仿真建模分析等工作的支持;
    73. 能够针对网络设计需求,对网络设计的时间调度指标进行建模分析,指导优化网络设计;
    74. 负责相关数据采集及车辆相关故障排查。
      任职要求
    75. 硕士及以上学历,车辆控制、自动化相关专业,2 年以上工作经验;
    76. 掌握车载总线网络架构搭建、总线协议应用技术,设计、测试及优化技术;
    77. 熟悉总线系统如 CAN、CANFD、以太网标准;
    78. 熟悉 UDS 诊断协议及应用(ISO14229、15765 等 );
    79. 熟悉 Autosar 网络管理。
      9.自动驾驶中间件系统工程师 (3 人)
      岗位职责
    80. 负责自动驾驶系统中间件项目的设计开发,构建高性能可扩展中间件;
    81. 自动驾驶软件(包括算法模块和底层 OS )系统集成的设计、开发和调试;
    82. 优化中间件性能,提升车载系统资源使用率,增加系统稳定性。
      任职要求:
    83. 硕士及以上学历,计算机相关专业, 3 年以上相关工作经验;
    84. 熟悉常用算法和数据结构;
    85. 熟练掌握 Linux 下 C/C++编程语言,有较强的故障定位和修复能力,熟悉面向对象设
      计;
    86. 精通 Linux 或 Unix 系统编程,精通多进程/线程编程;
    87. 掌握多线程及高性能的设计与编码及性能调优;
    88. 熟悉 TCP/IP 协议原理和网络编程;
    89. 熟悉分布式系统的设计和应用,对 Linux 内核有深入理解优先。
      10.高性能计算工程师 (2~3 人)
      岗位职责
    90. 对自动驾驶系统及算法模块进行深入 profiling;
    91. 负责自动驾驶中间件进行系统级优化;
    92. 负责自动驾驶各算法模块进行深入优化;
    93. 负责基础架构及深度学习平台进行深入优化。
      任职要求
    94. 硕士及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验;
    95. 熟悉常用 CPU、GPU 以及 Linux 系统的 profiling 工具;
    96. 熟悉 C++/Python/CUDA 编程,了解深度学习基本知识;
    97. 精通 Linux 或 Unix 系统编程,精通多进程/线程编程;
    98. 精通 GPU 并行计算,如 CUDA, OpenCL 代码调试与优化;
    99. 有高性能计算和分布式系统开发经验;
    100. 熟悉图像处理,计算机视觉算法和工具;
    101. 具备大型分布式系统开发经验者优先。
      11.系统开发工程师 (3~5 人)
      岗位职责
    102. 负责无人驾驶系统框架构建,开发并维护系统软件;
    103. 负责自动驾驶系统集成,包括各个模块软件和硬件的集成以及与车辆系统的对接;
    104. 参与无人驾驶系统信息融合算法设计与实现;
    105. 负责整车测试方案规划及实施,保证车载软件和硬件的稳定性及安全性;
    106. 根据不同的需求进行自动驾驶系统定义与方案设计。
      任职要求
    107. 硕士及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验;
    108. 熟练掌握 Linux/C++/python;
    109. 有构建大型系统的经验,具备设计高性能系统的能力;
    110. 了解相关算法模块,能够同算法工程师进行沟通和配合;
    111. 有安全系统或模拟系统的开发经验优先。
      12.高精地图 API 工程师 (2~4 人)
      岗位职责
    112. 负责地图接口设计开发,和相关团队完成建图工作;
    113. 优化高精度地图相关的基础库代码,改善运行效率,提高鲁棒性和适用性;
    114. 管理、设计并优化现有地图数据的数据存储格式,接口模块等;
    115. 与公司内部自动驾驶其他算法模块对接,根据其需求完善地图服务,参与自动驾驶现场
      测试或远程调试。
      任职要求
    116. 本科及以上学历,计算机、测绘或 GIS 相关专业,3 年以上相关工作经验;
    117. 较好的数据结构和算法能力, 具备优秀的数学能力;
    118. 有 gis 相关知识,有高精地图制图工作经验;
    119. 有图商或自动驾驶相关 map 工作经验优先。
      13.传感器工程师 (2~4 人)
      岗位职责
    120. 负责用于自动驾驶的多源传感器系统研发与集成工作;
    121. 负责传感器选型以及测试标准的制定、执行;
    122. 负责传感器的驱动开发、自动驾驶系统接入、配合设备上装和标定;
    123. 负责解决传感器设备在使用中出现的问题;
      任职要求
    124. 本科及以上学历,车辆工程、汽车电子或自动化相关专业,3 年以上相关工作经验;
    125. 熟悉 linux 下开发,熟练使用 C/C++或 python 等语言;
    126. 掌握传感器标定原理,设计标定场景;
    127. 有无人车,机器人比赛与开发经验者优先;
    128. 有车载传感器研发,检测,自动驾驶等工作经验者优先。
      14.数据采集工程师 (2~4 人)
      岗位职责
    129. 根据项目需求理解研发人员对数据的需求,制作采集文档,完成数据采集,入库、同步
      等操作;
    130. 熟悉采集系统各个模块的工作原理,及时的预判和解决设备问题。
      任职要求
    131. 本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验;
    132. 熟悉 Linux 操作系统,熟练操作电脑及日常办公软件;
    133. 熟悉车辆系统,接触过自动驾驶系统;
    134. 熟悉 linux 下开发,熟练使用 C/C++或 python 等语言;
    135. 熟悉常用数据库应用。
      15.高级嵌入式硬件工程师 (1~2 人)
      岗位职责
    136. 根据需求评估方案可行性,负责硬件产品整体方案的把控;
    137. 协助 Layout 工程师进行 review PCB Design;
    138. 负责 Debug PCBA 和协助嵌入式软件工程师进行系统调试;
    139. 协同结构工程师完成结构相关设计。
      任职要求
    140. 本科及以上学历,8 年以上工作经验,具备扎实的数字、模拟电路、高速电路、高频电
      路等相关知识;
    141. 熟练掌握电源设计及分立元器件工作原理与方案选择基础能力;
    142. 熟练掌握 ARM、FPGA 的选型及设计;
    143. 熟练掌握 Cadence/Allegro 工具软件的使用,熟练掌握高性能示波器、万用表等测试仪
      器使用;
    144. 精通信号完整性、电磁兼容等基础知识;
    145. 具有 camera 应用相关领域设计优先。
      16.Layout 工程师 (1 人)
      岗位职责
    146. PCB 库的建立与维护;
    147. 协同硬件工程师进行 PCB Layout 设计;
    148. 配合结构工程师进行结构设计;
    149. 协同硬件工程师进行贴片指导工作;
      任职要求:
    150. 本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
      17.高级嵌入式驱动工程师 (2~4 人)
      岗位职责
    151. 负责嵌入式驱动开发相关工作,根据需求完成相应平台外设接口驱动程序设计;
    152. 需求评估方案可行性,并规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计;
    153. 协同硬件工程师进行 PCBA 调试;
    154. 熟练使用示波器、万用表等调试工具。
      任职要求:
    155. 本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    156. 精通 bootloader/kernel/filesystem 等领域知识;
    157. 精通嵌入式驱动开发与调试流程,熟练使用 C++/C 语言进行编译及调试;
    158. 精通 linux 系统或其它嵌入式操作系统,熟练操作 makefile、shell 编译工具等;
    159. 具备系统优化、图像处理、网络协议调试、OpenCV 应用经验优先考虑。
      18.嵌入式应用工程师 (2~4 人)
      岗位职责
    160. 根据需求进行需求评估和 linux 应用程序开发;
    161. 规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计,解决各模块的技术难点;
    162. 负责 makefile、shell 等代码编写,编写应用层软件对驱动进行特定测试等工作;
    163. 负责多进程、线程实现;
    164. 负责 TCP/UDP 网络编程设计。
      任职要求
    165. 本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    166. 精通 linux 开发环境及架构,精通网络编程、GUI 图形界面编程、数据库等;
    167. 精通网络编程、GUI 图形界面编程
    168. 熟练进行文件 I/O、多进程和多线程及信号处理;
    169. 掌握内存优化工作原理和开发经验。
      19.高级 FPGA 工程师
      岗位职责
    170. 根据相关团队需求评估方案可行性、定制 FPGA 项目工程架构及代码设计;
    171. FPGA 产品方案制定,芯片选型以及进行风险和开发周期评估;
    172. 负责 RTL 代码实现,设计模块功能代码,并解决其中技术难点;
    173. 图像处理算法设计以及实现,根据软件算法来编写硬件语言;
    174. RTL 代码仿真及测试,使用 Modelsim 或者其他工具进行 RTL 代码功能仿真。
      任职要求
    175. 本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    176. 熟练掌握 Verilog 或者 VHDL 设计技巧;
    177. 精通 FPGA 设计流程及各种接口设计;
    178. 熟练掌握图像处理算法及流程,包括但不限于 AE、Crop、Tonemapping 等;
    179. 熟练使用 FPGA 设计工具,如 Vivado 和 Modelsim;
    180. 有比较强的数学功底。
      20.采购工程师 (1 人)
      岗位职责
    181. 负责开发与维护采购渠道及供应商关系维护;
    182. 负责物料的采购、谈判、合同拟制与跟踪;
    183. 负责月度、季度物料统计与排查,并负责 CBOM 的统计及核对。
      任职要求
    184. 本科及以上学历,计算机相关专业,2 年以上工作经验。
    185. 具备优秀的谈判能力和商务沟通能力;
    186. 具备一定的自动驾驶或机器人等相关领域的工作经历;
    187. 具备硬件、结构等技术出身优选。
      21.车辆改装组长 (1 人)(3 月份以后开始招聘)
      岗位职责
    188. 负责无人驾驶车的改装、走线、设备的安装与加固等工作,并对改装工作质量,效率,
      安全负责;
    189. 负责监督管理车辆改装人员的日常工作和相关培训等;
    190. 负责协助其他团队进行测试验证工作;
      任职要求
    191. 高中及以上学历,5 年以上相关工作经验;
    192. 熟练掌握卡车各模块的工作原理与问题排查能力;
    193. 熟练掌握车辆改装工具的使用及安全规范;
    194. 熟练掌握车辆保养维修规范要求;
    195. 熟练掌握卡车电路电气系统,并熟知该方面的维修工作;
    196. 具备智能驾驶/无人驾驶卡车改装经验。
      22.数据组组长 (1 人)
      岗位职责
    197. 运用标注工具,对图片、视频数据、三维扫描数据进行整理及标注;
    198. 对标注结果进行质量评估,并反馈标注结果;
    199. 与数据专员配合,进行标注任务收集、标注工具优化,标注流程优化等工作,明确标注
      需求与任务排期;
    200. 对数据标注团队进行管理,高效地完成精准标注工作;
    201. 负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进。
      任职要求
    202. 大专及以上学历,计算机相关专业,5 年以上工作经验;
    203. 负责数据标注任务下发、管理、标注及审核;
    204. 负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进;
    205. 对数据具有敏感性,熟悉数据标注、数据检验、数据分析等工具的使用者优先;
    206. 有从事过图片、视频数据处理及标注的工作经验者优先;
    207. 有自动驾驶行业数据标注及管理经验优先。
      23.项目经理 (待招)
      24.自动驾驶系统安全工程师(待招)
      25.深度学习平台研发工程师(待招)
      26.软件研发工程师-大数据平台(待招)
      27.软件研发工程师-全栈(待招)
      28.自动驾驶测试安全员(A1/A2 司机)(3 月份后招聘)
      以上岗位技术骨干人选(每个岗位至少先保证 1~2 人),期望到岗时
      间在 3 月中之前。

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