各位大佬,想请问下训练模型跑完,怎么将训练结果映射到图像上,生成 视频中那样的效果,avod可以进行怎么样的修改。
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kk |
求助avod怎么进行修改
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刘看山 |
@songzhiming 你们可以在论坛里面的3D检测板块进行交流
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@kk 同道中人,加好友 qq1254305549
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kk |
@金天 金哥,不是工业应用,还是学生,就是在学习,思考怎么进行稍微的优化。
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kk |
@金天 好的,那我在研究下,谢谢金哥,那这个avod可以从哪个方面进行优化修改呢?
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kk |
金哥,谢谢,您说的这个,我明白是什么意思,但是不知道怎么转换
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刘看山 |
映射图像值得是?
通常3D检测算法要么预测出来的是俯视图坐标点,要么直接就是3D的坐标点。
avod预测出来的是3D坐标点,这个要首先通过外参,转换到摄像头的3D空间,然后再根据相机的内参转换到图片像素点,最后直接8个点两两连线就行了。