https://github.com/k0suke-murakami/kitti_pretrained_point_pillars
提供了初步训练的weight模型文件，想问下，这个怎么才能得到"pre.onnx" as well as "rpn.onnx"，训练好point pillar之后得到的实际是 voxelnet-363855.tckpt 以及 adam_optimizer-363855.tckpt 这两个文件。

]]>http://t.manaai.cn/topic/111/point-pillar-pre-onnx-as-well-as-rpn-onnxRSS for NodeThu, 15 Oct 2026 20:54:56 GMTMon, 06 May 2019 01:20:33 GMT60https://github.com/k0suke-murakami/kitti_pretrained_point_pillars
提供了初步训练的weight模型文件，想问下，这个怎么才能得到"pre.onnx" as well as "rpn.onnx"，训练好point pillar之后得到的实际是 voxelnet-363855.tckpt 以及 adam_optimizer-363855.tckpt 这两个文件。

]]>http://t.manaai.cn/post/254http://t.manaai.cn/post/254Mon, 06 May 2019 01:20:33 GMT直接用不行吗？这个pointpillar不一定是second那个版本

]]>http://t.manaai.cn/post/257http://t.manaai.cn/post/257Tue, 07 May 2019 02:26:37 GMT@金天 他直接用从c++实现了前向推理，所以想问下怎么获得这两个文件

]]>http://t.manaai.cn/post/265http://t.manaai.cn/post/265Wed, 08 May 2019 09:30:58 GMT@Jean 可以尝试从SECOND训练的模型转到onnx，然后用autoware里面的cuda文件进行预测。但是，我感觉比较难转换，second那个实现我还没有深入看，感觉依赖蛮多。再者，不知道这个仓库的作者为啥要分为两个模型分开导入，这不是端到端

]]>http://t.manaai.cn/post/268http://t.manaai.cn/post/268Wed, 08 May 2019 10:13:20 GMT