<![CDATA[某大型重工企业（无人驾驶方向各个职位）]]>以下职位薪资open，根据过往薪资及期望、匹配度来定，期望最快到岗时间三月中旬，base：北京。
1.感知算法工程师 （5~8 人）
岗位职责

  1. 负责感知算法模块的研究和开发，包括检测跟踪、图像分割、识别等；
  2. 跟进前沿感知算法，结合实际场景提供技术解决方案。
    任职要求：
  3. 硕士及以上学历，计算机科学、机器学习、人工智能等专业，2 年以上工作经验；
  4. 有检测跟踪/图像分割/识别相关经验；
  5. 熟悉 C/C++、Matlab、Python 等编程开发，具有良好的编程能力；
  6. 精通 TensorFlow/MXNet/Caffe 的框架；
  7. 具有机器人相关开发经验，熟悉 ROS 的工作原理、无人驾驶领域算法工作经验者优先。
    2.路径规划与决策工程师 （3~5 人）
    岗位职责
  8. 负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
  9. 负责自动驾驶行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；
  10. 和感知、控制团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块。
    任职要求：
  11. 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年及以上工作经验；
  12. 有一定的自动驾驶路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等
    方面有相关经验；
  13. 熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经
    历优先；
  14. 熟悉 Linux 和 ROS，熟悉 ROS 下机器人系统的设计开发；
  15. 熟悉 C、C++、Python 编程和常用数据结构算法。
    3.定位与高精地图算法工程师 （3~4 人）
    岗位职责
  16. 使用多源传感器开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中厘米级高精度定
    位；
  17. 使用多源传感器技术建立定位模块使用的高精度地图；
  18. 综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定；
  19. 基于相机、激光雷达等传感器的 SLAM 系统研发；
  20. 高精地图的构建算法研发。
    任职要求
  21. 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
  22. 熟练掌握计算机视觉中基本的几何知识；
  23. 熟练掌握 vSLAM，VO/VIO 或 LiDAR SLAM 等基础理论与算法；
  24. 熟练常用滤波算法题；
  25. 精通 C++/Python 编程, 熟悉 Linux 及 ROS 系统；
  26. 具有 3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先。
    4.车辆控制算法工程师 （5~7 人）
    岗位职责
  27. 负责基于车辆动力学的运动控制技术的难点攻关；
  28. 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发；
  29. 负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计，实现，调试及测试工作；
  30. 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；
  31. 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互；
  32. 负责车辆运动模型构建与测试。
    任职要求
  33. 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业， 2 年以上工作经验；
  34. 熟悉车辆动力学模型及控制原理；
  35. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析；
  36. 熟练掌握动态系统建模及控制原理、参数测量方法等；
  37. 熟练掌握传统和现代控制理论，熟练掌握如 PID/MPC/LQR 等一种及以上控制算法；
  38. 熟练掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用，掌握 CarSim/TruckSim，prescan 等汽
    车仿真测试软件；
  39. 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
  40. 有自动驾驶车辆控制算法开发经验优先；
    5.自动驾驶车联网工程师 （3 人）
    岗位职责
  41. 负责 V2X 相关设备的选型及调试工作；
  42. 负责搭建车端及路侧 V2X，IOT 相关系统及相关调试工作；
  43. 负责 V2X 系统应用软件模块的设计、编码及验证；
  44. 负责 V2X 技术标准跟踪，通信协议栈解读及软件实现；
  45. 负责 V2X 通信系统及应用场景测试、分析和问题定位。
    任职要求
  46. 硕士及以上学历，汽车电子、电子信息、通信等相关专业，2 年以上工作经验；
  47. 精通 C/C++等编程语言；
  48. 精通 Linux 系统的应用或驱动软件开发，具有网络通信与多线程开发、调试经验；
  49. 熟悉嵌入式系统，具有嵌入式软件开发和调试经验；
  50. 对 V2X 领域有较深的理解，熟悉国际和国内主流 V2X 技术路线及相关标准；
  51. 至少熟练掌握 LET-V、DSRC、5G 等技术中的一种，具有通信协议栈或应用开发经验者优
    先；
  52. 具备较强的文档编写能力，能独立编写设计过程文档；
  53. 具备丰富 V2X 经验，有智能驾驶 V2X 调试开发经验优先。
    6.自动驾驶车辆仿真工程师 （3~5 人）
    岗位职责
  54. 根据智能驾驶项目特点，制定仿真测试流程，进行仿真模型搭建和场景构建；
  55. 负责执行自动驾驶算法的 MIL、SIL 测试；
  56. 负责执行自动驾驶控制器的 HIL 测试；
  57. 负责三维重建、传感器模拟、虚拟场景生成等仿真相关工作；
  58. 配合无人车各团队，完成各类仿真验证、训练研发工作。
    任职要求
  59. 硕士及以上学历，车辆工程及相关专业学生，2 年以上工作经验；
  60. 掌握车辆工程专业知识，熟练运用 Matlab/Simulink,CarSim/TruckSim,Prescan 等车辆仿真
    软件；
  61. 掌握 C++/Python 和 Linux 开发环境，具备良好的编程习惯；
  62. 熟悉用于车辆仿真相关参数测量，熟悉特性曲线获取方法。
    7.车辆控制系统工程师 （4~6 人）
    岗位职责
  63. 负责实现车辆底层控制系统的研发、调试及前期测试工作；
  64. 负责完善无人驾驶硬件在环仿真系统；
  65. 配合相关工程师完成决策层与执行层的交互。
    任职要求
  66. 硕士及以上学历，车辆控制、自动化相关专业，2 年以上工作经验；
  67. 熟练掌握车辆控制理论，掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用；
  68. 熟练掌握 C/C++/Python 等；
  69. 有机器人控制经验，具有 ROS 系统开发经验，无人车大赛经验者优先。
    8.自动驾驶整车网络工程师 （3 人）
    岗位职责
  70. 负责整车网络架构设计、网络规范制定；
  71. 负责整车通信报文，数据库及诊断数据库设计；
  72. 研究 CAN、UART、SPI、LIN、I2C、FlexRay 及实时以太网总线的协议和标准并提供总线
    通信方向的开发、测试、诊断、标定、仿真建模分析等工作的支持；
  73. 能够针对网络设计需求，对网络设计的时间调度指标进行建模分析，指导优化网络设计；
  74. 负责相关数据采集及车辆相关故障排查。
    任职要求
  75. 硕士及以上学历，车辆控制、自动化相关专业，2 年以上工作经验；
  76. 掌握车载总线网络架构搭建、总线协议应用技术，设计、测试及优化技术；
  77. 熟悉总线系统如 CAN、CANFD、以太网标准；
  78. 熟悉 UDS 诊断协议及应用（ISO14229、15765 等 ）；
  79. 熟悉 Autosar 网络管理。
    9.自动驾驶中间件系统工程师 （3 人）
    岗位职责
  80. 负责自动驾驶系统中间件项目的设计开发，构建高性能可扩展中间件；
  81. 自动驾驶软件（包括算法模块和底层 OS ）系统集成的设计、开发和调试；
  82. 优化中间件性能，提升车载系统资源使用率，增加系统稳定性。
    任职要求：
  83. 硕士及以上学历，计算机相关专业， 3 年以上相关工作经验；
  84. 熟悉常用算法和数据结构；
  85. 熟练掌握 Linux 下 C/C++编程语言，有较强的故障定位和修复能力，熟悉面向对象设
    计；
  86. 精通 Linux 或 Unix 系统编程，精通多进程/线程编程；
  87. 掌握多线程及高性能的设计与编码及性能调优；
  88. 熟悉 TCP/IP 协议原理和网络编程；
  89. 熟悉分布式系统的设计和应用，对 Linux 内核有深入理解优先。
    10.高性能计算工程师 （2~3 人）
    岗位职责
  90. 对自动驾驶系统及算法模块进行深入 profiling；
  91. 负责自动驾驶中间件进行系统级优化；
  92. 负责自动驾驶各算法模块进行深入优化；
  93. 负责基础架构及深度学习平台进行深入优化。
    任职要求
  94. 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
  95. 熟悉常用 CPU、GPU 以及 Linux 系统的 profiling 工具；
  96. 熟悉 C++/Python/CUDA 编程，了解深度学习基本知识；
  97. 精通 Linux 或 Unix 系统编程，精通多进程/线程编程；
  98. 精通 GPU 并行计算，如 CUDA， OpenCL 代码调试与优化；
  99. 有高性能计算和分布式系统开发经验；
  100. 熟悉图像处理，计算机视觉算法和工具；
  101. 具备大型分布式系统开发经验者优先。
    11.系统开发工程师 （3~5 人）
    岗位职责
  102. 负责无人驾驶系统框架构建，开发并维护系统软件；
  103. 负责自动驾驶系统集成，包括各个模块软件和硬件的集成以及与车辆系统的对接；
  104. 参与无人驾驶系统信息融合算法设计与实现；
  105. 负责整车测试方案规划及实施，保证车载软件和硬件的稳定性及安全性；
  106. 根据不同的需求进行自动驾驶系统定义与方案设计。
    任职要求
  107. 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
  108. 熟练掌握 Linux/C++/python；
  109. 有构建大型系统的经验，具备设计高性能系统的能力；
  110. 了解相关算法模块，能够同算法工程师进行沟通和配合；
  111. 有安全系统或模拟系统的开发经验优先。
    12.高精地图 API 工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  112. 负责地图接口设计开发，和相关团队完成建图工作；
  113. 优化高精度地图相关的基础库代码，改善运行效率，提高鲁棒性和适用性；
  114. 管理、设计并优化现有地图数据的数据存储格式，接口模块等；
  115. 与公司内部自动驾驶其他算法模块对接，根据其需求完善地图服务，参与自动驾驶现场
    测试或远程调试。
    任职要求
  116. 本科及以上学历，计算机、测绘或 GIS 相关专业，3 年以上相关工作经验；
  117. 较好的数据结构和算法能力, 具备优秀的数学能力；
  118. 有 gis 相关知识，有高精地图制图工作经验；
  119. 有图商或自动驾驶相关 map 工作经验优先。
    13.传感器工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  120. 负责用于自动驾驶的多源传感器系统研发与集成工作；
  121. 负责传感器选型以及测试标准的制定、执行；
  122. 负责传感器的驱动开发、自动驾驶系统接入、配合设备上装和标定；
  123. 负责解决传感器设备在使用中出现的问题；
    任职要求
  124. 本科及以上学历，车辆工程、汽车电子或自动化相关专业，3 年以上相关工作经验；
  125. 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
  126. 掌握传感器标定原理，设计标定场景；
  127. 有无人车，机器人比赛与开发经验者优先；
  128. 有车载传感器研发，检测，自动驾驶等工作经验者优先。
    14.数据采集工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  129. 根据项目需求理解研发人员对数据的需求，制作采集文档，完成数据采集，入库、同步
    等操作；
  130. 熟悉采集系统各个模块的工作原理，及时的预判和解决设备问题。
    任职要求
  131. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
  132. 熟悉 Linux 操作系统，熟练操作电脑及日常办公软件；
  133. 熟悉车辆系统，接触过自动驾驶系统；
  134. 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
  135. 熟悉常用数据库应用。
    15.高级嵌入式硬件工程师 （1~2 人）
    岗位职责
  136. 根据需求评估方案可行性，负责硬件产品整体方案的把控；
  137. 协助 Layout 工程师进行 review PCB Design；
  138. 负责 Debug PCBA 和协助嵌入式软件工程师进行系统调试；
  139. 协同结构工程师完成结构相关设计。
    任职要求
  140. 本科及以上学历，8 年以上工作经验，具备扎实的数字、模拟电路、高速电路、高频电
    路等相关知识；
  141. 熟练掌握电源设计及分立元器件工作原理与方案选择基础能力；
  142. 熟练掌握 ARM、FPGA 的选型及设计；
  143. 熟练掌握 Cadence/Allegro 工具软件的使用，熟练掌握高性能示波器、万用表等测试仪
    器使用；
  144. 精通信号完整性、电磁兼容等基础知识；
  145. 具有 camera 应用相关领域设计优先。
    16.Layout 工程师 （1 人）
    岗位职责
  146. PCB 库的建立与维护；
  147. 协同硬件工程师进行 PCB Layout 设计；
  148. 配合结构工程师进行结构设计；
  149. 协同硬件工程师进行贴片指导工作；
    任职要求：
  150. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
    17.高级嵌入式驱动工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  151. 负责嵌入式驱动开发相关工作，根据需求完成相应平台外设接口驱动程序设计；
  152. 需求评估方案可行性，并规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计；
  153. 协同硬件工程师进行 PCBA 调试；
  154. 熟练使用示波器、万用表等调试工具。
    任职要求：
  155. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
  156. 精通 bootloader/kernel/filesystem 等领域知识；
  157. 精通嵌入式驱动开发与调试流程，熟练使用 C++/C 语言进行编译及调试；
  158. 精通 linux 系统或其它嵌入式操作系统，熟练操作 makefile、shell 编译工具等；
  159. 具备系统优化、图像处理、网络协议调试、OpenCV 应用经验优先考虑。
    18.嵌入式应用工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  160. 根据需求进行需求评估和 linux 应用程序开发；
  161. 规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计，解决各模块的技术难点；
  162. 负责 makefile、shell 等代码编写，编写应用层软件对驱动进行特定测试等工作；
  163. 负责多进程、线程实现；
  164. 负责 TCP/UDP 网络编程设计。
    任职要求
  165. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
  166. 精通 linux 开发环境及架构，精通网络编程、GUI 图形界面编程、数据库等；
  167. 精通网络编程、GUI 图形界面编程
  168. 熟练进行文件 I/O、多进程和多线程及信号处理；
  169. 掌握内存优化工作原理和开发经验。
    19.高级 FPGA 工程师
    岗位职责
  170. 根据相关团队需求评估方案可行性、定制 FPGA 项目工程架构及代码设计；
  171. FPGA 产品方案制定，芯片选型以及进行风险和开发周期评估；
  172. 负责 RTL 代码实现，设计模块功能代码，并解决其中技术难点；
  173. 图像处理算法设计以及实现，根据软件算法来编写硬件语言；
  174. RTL 代码仿真及测试，使用 Modelsim 或者其他工具进行 RTL 代码功能仿真。
    任职要求
  175. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
  176. 熟练掌握 Verilog 或者 VHDL 设计技巧；
  177. 精通 FPGA 设计流程及各种接口设计；
  178. 熟练掌握图像处理算法及流程，包括但不限于 AE、Crop、Tonemapping 等；
  179. 熟练使用 FPGA 设计工具，如 Vivado 和 Modelsim；
  180. 有比较强的数学功底。
    20.采购工程师 （1 人）
    岗位职责
  181. 负责开发与维护采购渠道及供应商关系维护；
  182. 负责物料的采购、谈判、合同拟制与跟踪；
  183. 负责月度、季度物料统计与排查，并负责 CBOM 的统计及核对。
    任职要求
  184. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
  185. 具备优秀的谈判能力和商务沟通能力；
  186. 具备一定的自动驾驶或机器人等相关领域的工作经历；
  187. 具备硬件、结构等技术出身优选。
    21.车辆改装组长 （1 人）（3 月份以后开始招聘）
    岗位职责
  188. 负责无人驾驶车的改装、走线、设备的安装与加固等工作，并对改装工作质量，效率，
    安全负责；
  189. 负责监督管理车辆改装人员的日常工作和相关培训等；
  190. 负责协助其他团队进行测试验证工作；
    任职要求
  191. 高中及以上学历，5 年以上相关工作经验；
  192. 熟练掌握卡车各模块的工作原理与问题排查能力；
  193. 熟练掌握车辆改装工具的使用及安全规范；
  194. 熟练掌握车辆保养维修规范要求；
  195. 熟练掌握卡车电路电气系统，并熟知该方面的维修工作；
  196. 具备智能驾驶/无人驾驶卡车改装经验。
    22.数据组组长 （1 人）
    岗位职责
  197. 运用标注工具，对图片、视频数据、三维扫描数据进行整理及标注；
  198. 对标注结果进行质量评估，并反馈标注结果；
  199. 与数据专员配合，进行标注任务收集、标注工具优化，标注流程优化等工作，明确标注
    需求与任务排期；
  200. 对数据标注团队进行管理，高效地完成精准标注工作；
  201. 负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进。
    任职要求
  202. 大专及以上学历，计算机相关专业，5 年以上工作经验；
  203. 负责数据标注任务下发、管理、标注及审核；
  204. 负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进；
  205. 对数据具有敏感性，熟悉数据标注、数据检验、数据分析等工具的使用者优先；
  206. 有从事过图片、视频数据处理及标注的工作经验者优先；
  207. 有自动驾驶行业数据标注及管理经验优先。
    23．项目经理 （待招）
    24．自动驾驶系统安全工程师（待招）
    25．深度学习平台研发工程师（待招）
    26．软件研发工程师-大数据平台（待招）
    27．软件研发工程师-全栈（待招）
    28．自动驾驶测试安全员（A1/A2 司机）（3 月份后招聘）
    以上岗位技术骨干人选（每个岗位至少先保证 1~2 人），期望到岗时
    间在 3 月中之前。
]]>http://t.manaai.cn/topic/45/某大型重工企业-无人驾驶方向各个职位RSS for NodeMon, 14 Sep 2026 12:18:25 GMTSat, 23 Feb 2019 10:03:13 GMT60<![CDATA[Reply to 某大型重工企业（无人驾驶方向各个职位） on Sat, 23 Feb 2019 10:03:13 GMT]]>以下职位薪资open，根据过往薪资及期望、匹配度来定，期望最快到岗时间三月中旬，base：北京。
1.感知算法工程师 （5~8 人）
岗位职责

  1. 负责感知算法模块的研究和开发，包括检测跟踪、图像分割、识别等；
  2. 跟进前沿感知算法，结合实际场景提供技术解决方案。
    任职要求：
  3. 硕士及以上学历，计算机科学、机器学习、人工智能等专业，2 年以上工作经验；
  4. 有检测跟踪/图像分割/识别相关经验；
  5. 熟悉 C/C++、Matlab、Python 等编程开发，具有良好的编程能力；
  6. 精通 TensorFlow/MXNet/Caffe 的框架；
  7. 具有机器人相关开发经验，熟悉 ROS 的工作原理、无人驾驶领域算法工作经验者优先。
    2.路径规划与决策工程师 （3~5 人）
    岗位职责
  8. 负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
  9. 负责自动驾驶行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；
  10. 和感知、控制团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块。
    任职要求：
  11. 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年及以上工作经验；
  12. 有一定的自动驾驶路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等
    方面有相关经验；
  13. 熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经
    历优先；
  14. 熟悉 Linux 和 ROS，熟悉 ROS 下机器人系统的设计开发；
  15. 熟悉 C、C++、Python 编程和常用数据结构算法。
    3.定位与高精地图算法工程师 （3~4 人）
    岗位职责
  16. 使用多源传感器开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中厘米级高精度定
    位；
  17. 使用多源传感器技术建立定位模块使用的高精度地图；
  18. 综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定；
  19. 基于相机、激光雷达等传感器的 SLAM 系统研发；
  20. 高精地图的构建算法研发。
    任职要求
  21. 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
  22. 熟练掌握计算机视觉中基本的几何知识；
  23. 熟练掌握 vSLAM，VO/VIO 或 LiDAR SLAM 等基础理论与算法；
  24. 熟练常用滤波算法题；
  25. 精通 C++/Python 编程, 熟悉 Linux 及 ROS 系统；
  26. 具有 3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先。
    4.车辆控制算法工程师 （5~7 人）
    岗位职责
  27. 负责基于车辆动力学的运动控制技术的难点攻关；
  28. 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发；
  29. 负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计，实现，调试及测试工作；
  30. 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；
  31. 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互；
  32. 负责车辆运动模型构建与测试。
    任职要求
  33. 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业， 2 年以上工作经验；
  34. 熟悉车辆动力学模型及控制原理；
  35. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析；
  36. 熟练掌握动态系统建模及控制原理、参数测量方法等；
  37. 熟练掌握传统和现代控制理论，熟练掌握如 PID/MPC/LQR 等一种及以上控制算法；
  38. 熟练掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用，掌握 CarSim/TruckSim，prescan 等汽
    车仿真测试软件；
  39. 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
  40. 有自动驾驶车辆控制算法开发经验优先；
    5.自动驾驶车联网工程师 （3 人）
    岗位职责
  41. 负责 V2X 相关设备的选型及调试工作；
  42. 负责搭建车端及路侧 V2X，IOT 相关系统及相关调试工作；
  43. 负责 V2X 系统应用软件模块的设计、编码及验证；
  44. 负责 V2X 技术标准跟踪，通信协议栈解读及软件实现；
  45. 负责 V2X 通信系统及应用场景测试、分析和问题定位。
    任职要求
  46. 硕士及以上学历，汽车电子、电子信息、通信等相关专业，2 年以上工作经验；
  47. 精通 C/C++等编程语言；
  48. 精通 Linux 系统的应用或驱动软件开发，具有网络通信与多线程开发、调试经验；
  49. 熟悉嵌入式系统，具有嵌入式软件开发和调试经验；
  50. 对 V2X 领域有较深的理解，熟悉国际和国内主流 V2X 技术路线及相关标准；
  51. 至少熟练掌握 LET-V、DSRC、5G 等技术中的一种，具有通信协议栈或应用开发经验者优
    先；
  52. 具备较强的文档编写能力，能独立编写设计过程文档；
  53. 具备丰富 V2X 经验，有智能驾驶 V2X 调试开发经验优先。
    6.自动驾驶车辆仿真工程师 （3~5 人）
    岗位职责
  54. 根据智能驾驶项目特点，制定仿真测试流程，进行仿真模型搭建和场景构建；
  55. 负责执行自动驾驶算法的 MIL、SIL 测试；
  56. 负责执行自动驾驶控制器的 HIL 测试；
  57. 负责三维重建、传感器模拟、虚拟场景生成等仿真相关工作；
  58. 配合无人车各团队，完成各类仿真验证、训练研发工作。
    任职要求
  59. 硕士及以上学历，车辆工程及相关专业学生，2 年以上工作经验；
  60. 掌握车辆工程专业知识，熟练运用 Matlab/Simulink,CarSim/TruckSim,Prescan 等车辆仿真
    软件；
  61. 掌握 C++/Python 和 Linux 开发环境，具备良好的编程习惯；
  62. 熟悉用于车辆仿真相关参数测量，熟悉特性曲线获取方法。
    7.车辆控制系统工程师 （4~6 人）
    岗位职责
  63. 负责实现车辆底层控制系统的研发、调试及前期测试工作；
  64. 负责完善无人驾驶硬件在环仿真系统；
  65. 配合相关工程师完成决策层与执行层的交互。
    任职要求
  66. 硕士及以上学历，车辆控制、自动化相关专业，2 年以上工作经验；
  67. 熟练掌握车辆控制理论，掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用；
  68. 熟练掌握 C/C++/Python 等；
  69. 有机器人控制经验，具有 ROS 系统开发经验，无人车大赛经验者优先。
    8.自动驾驶整车网络工程师 （3 人）
    岗位职责
  70. 负责整车网络架构设计、网络规范制定；
  71. 负责整车通信报文，数据库及诊断数据库设计；
  72. 研究 CAN、UART、SPI、LIN、I2C、FlexRay 及实时以太网总线的协议和标准并提供总线
    通信方向的开发、测试、诊断、标定、仿真建模分析等工作的支持；
  73. 能够针对网络设计需求，对网络设计的时间调度指标进行建模分析，指导优化网络设计；
  74. 负责相关数据采集及车辆相关故障排查。
    任职要求
  75. 硕士及以上学历，车辆控制、自动化相关专业，2 年以上工作经验；
  76. 掌握车载总线网络架构搭建、总线协议应用技术，设计、测试及优化技术；
  77. 熟悉总线系统如 CAN、CANFD、以太网标准；
  78. 熟悉 UDS 诊断协议及应用（ISO14229、15765 等 ）；
  79. 熟悉 Autosar 网络管理。
    9.自动驾驶中间件系统工程师 （3 人）
    岗位职责
  80. 负责自动驾驶系统中间件项目的设计开发，构建高性能可扩展中间件；
  81. 自动驾驶软件（包括算法模块和底层 OS ）系统集成的设计、开发和调试；
  82. 优化中间件性能，提升车载系统资源使用率，增加系统稳定性。
    任职要求：
  83. 硕士及以上学历，计算机相关专业， 3 年以上相关工作经验；
  84. 熟悉常用算法和数据结构；
  85. 熟练掌握 Linux 下 C/C++编程语言，有较强的故障定位和修复能力，熟悉面向对象设
    计；
  86. 精通 Linux 或 Unix 系统编程，精通多进程/线程编程；
  87. 掌握多线程及高性能的设计与编码及性能调优；
  88. 熟悉 TCP/IP 协议原理和网络编程；
  89. 熟悉分布式系统的设计和应用，对 Linux 内核有深入理解优先。
    10.高性能计算工程师 （2~3 人）
    岗位职责
  90. 对自动驾驶系统及算法模块进行深入 profiling；
  91. 负责自动驾驶中间件进行系统级优化；
  92. 负责自动驾驶各算法模块进行深入优化；
  93. 负责基础架构及深度学习平台进行深入优化。
    任职要求
  94. 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
  95. 熟悉常用 CPU、GPU 以及 Linux 系统的 profiling 工具；
  96. 熟悉 C++/Python/CUDA 编程，了解深度学习基本知识；
  97. 精通 Linux 或 Unix 系统编程，精通多进程/线程编程；
  98. 精通 GPU 并行计算，如 CUDA， OpenCL 代码调试与优化；
  99. 有高性能计算和分布式系统开发经验；
  100. 熟悉图像处理，计算机视觉算法和工具；
  101. 具备大型分布式系统开发经验者优先。
    11.系统开发工程师 （3~5 人）
    岗位职责
  102. 负责无人驾驶系统框架构建，开发并维护系统软件；
  103. 负责自动驾驶系统集成，包括各个模块软件和硬件的集成以及与车辆系统的对接；
  104. 参与无人驾驶系统信息融合算法设计与实现；
  105. 负责整车测试方案规划及实施，保证车载软件和硬件的稳定性及安全性；
  106. 根据不同的需求进行自动驾驶系统定义与方案设计。
    任职要求
  107. 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
  108. 熟练掌握 Linux/C++/python；
  109. 有构建大型系统的经验，具备设计高性能系统的能力；
  110. 了解相关算法模块，能够同算法工程师进行沟通和配合；
  111. 有安全系统或模拟系统的开发经验优先。
    12.高精地图 API 工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  112. 负责地图接口设计开发，和相关团队完成建图工作；
  113. 优化高精度地图相关的基础库代码，改善运行效率，提高鲁棒性和适用性；
  114. 管理、设计并优化现有地图数据的数据存储格式，接口模块等；
  115. 与公司内部自动驾驶其他算法模块对接，根据其需求完善地图服务，参与自动驾驶现场
    测试或远程调试。
    任职要求
  116. 本科及以上学历，计算机、测绘或 GIS 相关专业，3 年以上相关工作经验；
  117. 较好的数据结构和算法能力, 具备优秀的数学能力；
  118. 有 gis 相关知识，有高精地图制图工作经验；
  119. 有图商或自动驾驶相关 map 工作经验优先。
    13.传感器工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  120. 负责用于自动驾驶的多源传感器系统研发与集成工作；
  121. 负责传感器选型以及测试标准的制定、执行；
  122. 负责传感器的驱动开发、自动驾驶系统接入、配合设备上装和标定；
  123. 负责解决传感器设备在使用中出现的问题；
    任职要求
  124. 本科及以上学历，车辆工程、汽车电子或自动化相关专业，3 年以上相关工作经验；
  125. 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
  126. 掌握传感器标定原理，设计标定场景；
  127. 有无人车，机器人比赛与开发经验者优先；
  128. 有车载传感器研发，检测，自动驾驶等工作经验者优先。
    14.数据采集工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  129. 根据项目需求理解研发人员对数据的需求，制作采集文档，完成数据采集，入库、同步
    等操作；
  130. 熟悉采集系统各个模块的工作原理，及时的预判和解决设备问题。
    任职要求
  131. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
  132. 熟悉 Linux 操作系统，熟练操作电脑及日常办公软件；
  133. 熟悉车辆系统，接触过自动驾驶系统；
  134. 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
  135. 熟悉常用数据库应用。
    15.高级嵌入式硬件工程师 （1~2 人）
    岗位职责
  136. 根据需求评估方案可行性，负责硬件产品整体方案的把控；
  137. 协助 Layout 工程师进行 review PCB Design；
  138. 负责 Debug PCBA 和协助嵌入式软件工程师进行系统调试；
  139. 协同结构工程师完成结构相关设计。
    任职要求
  140. 本科及以上学历，8 年以上工作经验，具备扎实的数字、模拟电路、高速电路、高频电
    路等相关知识；
  141. 熟练掌握电源设计及分立元器件工作原理与方案选择基础能力；
  142. 熟练掌握 ARM、FPGA 的选型及设计；
  143. 熟练掌握 Cadence/Allegro 工具软件的使用，熟练掌握高性能示波器、万用表等测试仪
    器使用；
  144. 精通信号完整性、电磁兼容等基础知识；
  145. 具有 camera 应用相关领域设计优先。
    16.Layout 工程师 （1 人）
    岗位职责
  146. PCB 库的建立与维护；
  147. 协同硬件工程师进行 PCB Layout 设计；
  148. 配合结构工程师进行结构设计；
  149. 协同硬件工程师进行贴片指导工作；
    任职要求：
  150. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
    17.高级嵌入式驱动工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  151. 负责嵌入式驱动开发相关工作，根据需求完成相应平台外设接口驱动程序设计；
  152. 需求评估方案可行性，并规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计；
  153. 协同硬件工程师进行 PCBA 调试；
  154. 熟练使用示波器、万用表等调试工具。
    任职要求：
  155. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
  156. 精通 bootloader/kernel/filesystem 等领域知识；
  157. 精通嵌入式驱动开发与调试流程，熟练使用 C++/C 语言进行编译及调试；
  158. 精通 linux 系统或其它嵌入式操作系统，熟练操作 makefile、shell 编译工具等；
  159. 具备系统优化、图像处理、网络协议调试、OpenCV 应用经验优先考虑。
    18.嵌入式应用工程师 （2~4 人）
    岗位职责
  160. 根据需求进行需求评估和 linux 应用程序开发；
  161. 规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计，解决各模块的技术难点；
  162. 负责 makefile、shell 等代码编写，编写应用层软件对驱动进行特定测试等工作；
  163. 负责多进程、线程实现；
  164. 负责 TCP/UDP 网络编程设计。
    任职要求
  165. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
  166. 精通 linux 开发环境及架构，精通网络编程、GUI 图形界面编程、数据库等；
  167. 精通网络编程、GUI 图形界面编程
  168. 熟练进行文件 I/O、多进程和多线程及信号处理；
  169. 掌握内存优化工作原理和开发经验。
    19.高级 FPGA 工程师
    岗位职责
  170. 根据相关团队需求评估方案可行性、定制 FPGA 项目工程架构及代码设计；
  171. FPGA 产品方案制定，芯片选型以及进行风险和开发周期评估；
  172. 负责 RTL 代码实现，设计模块功能代码，并解决其中技术难点；
  173. 图像处理算法设计以及实现，根据软件算法来编写硬件语言；
  174. RTL 代码仿真及测试，使用 Modelsim 或者其他工具进行 RTL 代码功能仿真。
    任职要求
  175. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
  176. 熟练掌握 Verilog 或者 VHDL 设计技巧；
  177. 精通 FPGA 设计流程及各种接口设计；
  178. 熟练掌握图像处理算法及流程，包括但不限于 AE、Crop、Tonemapping 等；
  179. 熟练使用 FPGA 设计工具，如 Vivado 和 Modelsim；
  180. 有比较强的数学功底。
    20.采购工程师 （1 人）
    岗位职责
  181. 负责开发与维护采购渠道及供应商关系维护；
  182. 负责物料的采购、谈判、合同拟制与跟踪；
  183. 负责月度、季度物料统计与排查，并负责 CBOM 的统计及核对。
    任职要求
  184. 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
  185. 具备优秀的谈判能力和商务沟通能力；
  186. 具备一定的自动驾驶或机器人等相关领域的工作经历；
  187. 具备硬件、结构等技术出身优选。
    21.车辆改装组长 （1 人）（3 月份以后开始招聘）
    岗位职责
  188. 负责无人驾驶车的改装、走线、设备的安装与加固等工作，并对改装工作质量，效率，
    安全负责；
  189. 负责监督管理车辆改装人员的日常工作和相关培训等；
  190. 负责协助其他团队进行测试验证工作；
    任职要求
  191. 高中及以上学历，5 年以上相关工作经验；
  192. 熟练掌握卡车各模块的工作原理与问题排查能力；
  193. 熟练掌握车辆改装工具的使用及安全规范；
  194. 熟练掌握车辆保养维修规范要求；
  195. 熟练掌握卡车电路电气系统，并熟知该方面的维修工作；
  196. 具备智能驾驶/无人驾驶卡车改装经验。
    22.数据组组长 （1 人）
    岗位职责
  197. 运用标注工具，对图片、视频数据、三维扫描数据进行整理及标注；
  198. 对标注结果进行质量评估，并反馈标注结果；
  199. 与数据专员配合，进行标注任务收集、标注工具优化，标注流程优化等工作，明确标注
    需求与任务排期；
  200. 对数据标注团队进行管理，高效地完成精准标注工作；
  201. 负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进。
    任职要求
  202. 大专及以上学历，计算机相关专业，5 年以上工作经验；
  203. 负责数据标注任务下发、管理、标注及审核；
  204. 负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进；
  205. 对数据具有敏感性，熟悉数据标注、数据检验、数据分析等工具的使用者优先；
  206. 有从事过图片、视频数据处理及标注的工作经验者优先；
  207. 有自动驾驶行业数据标注及管理经验优先。
    23．项目经理 （待招）
    24．自动驾驶系统安全工程师（待招）
    25．深度学习平台研发工程师（待招）
    26．软件研发工程师-大数据平台（待招）
    27．软件研发工程师-全栈（待招）
    28．自动驾驶测试安全员（A1/A2 司机）（3 月份后招聘）
    以上岗位技术骨干人选（每个岗位至少先保证 1~2 人），期望到岗时
    间在 3 月中之前。
]]>http://t.manaai.cn/post/93http://t.manaai.cn/post/93Sat, 23 Feb 2019 10:03:13 GMT<![CDATA[Reply to 某大型重工企业（无人驾驶方向各个职位） on Sat, 23 Feb 2019 12:56:25 GMT]]>顶！d=====(￣▽￣*)b

]]>http://t.manaai.cn/post/94http://t.manaai.cn/post/94Sat, 23 Feb 2019 12:56:25 GMT