AVOD Car Pretrained Model下载链接

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给需要的朋友，在这个论坛上传了，需要的下载：

文件较大，还是传百度云吧。

链接: https://pan.baidu.com/s/1XJwU4jXFInQWjWMiwmy1Qw 提取码: 86uy 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

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@金天 Unfortunately I couldn't download the pretrained model. Is it possible to send it to my email: aiexpert2015@gmail.com

Many thanks

@IIMKB 哈哈，说句实在话，我觉得分开做，然后结果融合，才是正道。

@金天 为什么这么说呢，求解

@IIMKB Lidar 和 camera 前融合有时候并不是一个好方法，Roadstar 以前就是这么一个套路，但。。。。。

@金天 感谢！除了这些纯lidar的，还有有没有lidar 点云和camera融合的项目推荐呢？

@IIMKB AVOD这个工作比较古老了。如果要做3D detection，用lidar，可以尝试一些更加先进的办法，比如cnnseg，voxelnet， pointpillars

楼主，您有没有用这个AVOD模型处理过视频序列啊，像AVOD官方视频演示的那样，我该做哪些工作才能达到那样的效果呢？感谢！

@songzhiming

@金天 老师有时候确实过度自信，想一出是一处

@songzhiming 你们老师脑袋有毛病，鉴定完毕

@金天 我也是这样想的，但是我们老师想把这个模型的点云改为图片，提取特征之后，也做融合，但是在2D层面。看看是否比一张图片检测的结果更准确

@songzhiming 肯定不行啊,点云的模型用图片,你居心和在

@金天 好的，明白。我用了全链接去查找文件。
想请问一下，如果想要把点云输入改改为图片，需要改动的是哪些文件，或者说哪些代码?

@songzhiming 用全路径

弱弱的问一句怎么更改Kitti文件路径呢？

@金天 好的，明白了，有没有经典的双目目标检测的网络模型

@songzhiming 当然，激光的模型用点云去输入，即便输入尺寸一样，结果也只是随机

@金天 这个激光点云的输入，如果改成图片输入，是否有牵一发而动全身的问题（入门小白）