DenseBox 的升级版本，是一种anchor free的检测器。具体论文地址不知道在哪里，research gate上下载不下来。感兴趣的同学根据题目搜索一下，欢迎评论来讨论、品读。

对于这个方法的前辈：DenseBox倒是很多话要说，据说这个检测网络速度快，精度高，但是什么没有fasterrcnn那么有名气呢？原因很简单，没有开源，也没有人去实现，蛋疼啊。

这篇不知道啥时候开源