原文来自这里:http://www.open3d.org/index.php/blog/。 从这篇文章可以看出,PointNet++原始的实现速度很慢,只有1-2 fps,但是经过Open3D的算法加速之后,可以达到12fps,基本上是准实时了。这对于一个点云分割算法来说,非常不错。
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Open3D加速的PointNet++点云分割
原文来自这里:http://www.open3d.org/index.php/blog/。 从这篇文章可以看出,PointNet++原始的实现速度很慢,只有1-2 fps,但是经过Open3D的算法加速之后,可以达到12fps,基本上是准实时了。这对于一个点云分割算法来说,非常不错。
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