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Eigen中有没有计算两个3D向量夹角的函数？
如题，给定两个3唯的向量，如何计算他们之间的角度？还有这个公式咋推算出来的，为什么感觉我高中数学白雪了。。。
Done!
回答一下，首先要知道点积这个公式以及它的意义是啥。
这个就是点积，那么很显然，角度就可以计算出来了。
但是问题是，这个同样使用与3维吗？4维适合吗？？？
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