决策规划算法工程师
岗位职责：

1. 开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。
   岗位职责：
2. 在相关领域的 （机器人，计算机科学，计算机工程，优化， 电子与计算机等）BS/MS/PhD；
3. 精通 Linux 环境下 C++ 编程，具有良好的 OOP 设计习惯；
4. 有在相关系统（机器人、 无人机或无人车）平台上开发/实现相关的运动；
5. 规划或轨迹生成算法（A*, RRT，EST等）或者决策规划模型 （POMDP等）；
6. 良好的数学基础， 图形学与优化相关的知识。
   优先：
7. Linux 或者 RTS 开发相关经验；
8. 实时定位或者地图建立；
9. 深度学习或强化学习；
10. 传感器（激光， 视觉）相关算法开发。

控制算法工程师岗位职责：

1. 负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作；
2. 负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法；
3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
   任职要求：
4. 车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业硕士及以上学历；
5. 熟悉PID, LQR和MPC等控制算法，并且有控制器调参经验；知道如何实现CAN 总线信号通讯；
   3.熟练使用C++编程；
6. 熟悉 Linux 和 ROS 操作系统；
7. 对于汽车动力学模型具有一定的了解；
8. 熟悉GPS, IMU，Lidar的使用；
9. 有无人车控制系统设计经验者优先。

定位算法工程师
岗位职责：

1. 用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的无人驾驶系统在定位方提供强有力的支撑。
   任职要求：
2. 了解VIO算法后端（给予三维空间李代数的 bundle adjustmentbundle adjustment）；
3. 深入了解IMU pre-integration算法者优先；
4. 熟练使用C++编程；
5. 熟悉使用以下tool box者优先：ceres solver，g2o，gt-sam。

感知算法工程师
岗位职责：
1、负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作
2、负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发工作
3、负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作
4、负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作
任职要求：
1、熟练掌握C++、Python ,熟悉计算机视觉常见算法 ,熟悉cnn、rnn、boost、svm中至少一种算法，
2、以下几个子方向至少在其中一个有专长：
1）熟练掌握至少一种Deeplearning框架，例如Caffe、TensorFlow、MXNet等，拥有一年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验
2）熟悉CUDA/OpenCL开发，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法
3）熟悉大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力
4）熟悉点云处理算法，熟练使用PCL库
3、了解SLAM相关算法，例如ORB-SLAM、LSD-SLAM等，熟悉PnP求解，EKF，会使用g2o等常见优化库
4、加分项： -在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文 -参加过Kaggle比赛获得过前10% -参加过ACM/ICPC比赛 -在Github上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目

薪资open base深圳 学历要求：硕士以上