以下职位薪资open，根据过往薪资及期望、匹配度来定，期望最快到岗时间三月中旬，base：北京。
1.感知算法工程师 （5~8 人）
岗位职责
- 负责感知算法模块的研究和开发，包括检测跟踪、图像分割、识别等；
- 跟进前沿感知算法，结合实际场景提供技术解决方案。
任职要求： - 硕士及以上学历，计算机科学、机器学习、人工智能等专业，2 年以上工作经验；
- 有检测跟踪/图像分割/识别相关经验；
- 熟悉 C/C++、Matlab、Python 等编程开发，具有良好的编程能力；
- 精通 TensorFlow/MXNet/Caffe 的框架；
- 具有机器人相关开发经验，熟悉 ROS 的工作原理、无人驾驶领域算法工作经验者优先。
2.路径规划与决策工程师 （3~5 人）
岗位职责 - 负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
- 负责自动驾驶行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；
- 和感知、控制团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块。
任职要求： - 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年及以上工作经验；
- 有一定的自动驾驶路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等
方面有相关经验； - 熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经
历优先； - 熟悉 Linux 和 ROS，熟悉 ROS 下机器人系统的设计开发；
- 熟悉 C、C++、Python 编程和常用数据结构算法。
3.定位与高精地图算法工程师 （3~4 人）
岗位职责 - 使用多源传感器开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中厘米级高精度定
位； - 使用多源传感器技术建立定位模块使用的高精度地图；
- 综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定；
- 基于相机、激光雷达等传感器的 SLAM 系统研发；
- 高精地图的构建算法研发。
任职要求 - 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
- 熟练掌握计算机视觉中基本的几何知识；
- 熟练掌握 vSLAM，VO/VIO 或 LiDAR SLAM 等基础理论与算法；
- 熟练常用滤波算法题；
- 精通 C++/Python 编程, 熟悉 Linux 及 ROS 系统；
- 具有 3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先。
4.车辆控制算法工程师 （5~7 人）
岗位职责 - 负责基于车辆动力学的运动控制技术的难点攻关；
- 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发；
- 负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计，实现，调试及测试工作；
- 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；
- 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互；
- 负责车辆运动模型构建与测试。
任职要求 - 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业， 2 年以上工作经验；
- 熟悉车辆动力学模型及控制原理；
- 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析；
- 熟练掌握动态系统建模及控制原理、参数测量方法等；
- 熟练掌握传统和现代控制理论，熟练掌握如 PID/MPC/LQR 等一种及以上控制算法；
- 熟练掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用，掌握 CarSim/TruckSim，prescan 等汽
车仿真测试软件； - 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
- 有自动驾驶车辆控制算法开发经验优先；
5.自动驾驶车联网工程师 （3 人）
岗位职责 - 负责 V2X 相关设备的选型及调试工作；
- 负责搭建车端及路侧 V2X，IOT 相关系统及相关调试工作；
- 负责 V2X 系统应用软件模块的设计、编码及验证；
- 负责 V2X 技术标准跟踪，通信协议栈解读及软件实现；
- 负责 V2X 通信系统及应用场景测试、分析和问题定位。
任职要求 - 硕士及以上学历，汽车电子、电子信息、通信等相关专业，2 年以上工作经验；
- 精通 C/C++等编程语言；
- 精通 Linux 系统的应用或驱动软件开发，具有网络通信与多线程开发、调试经验；
- 熟悉嵌入式系统，具有嵌入式软件开发和调试经验；
- 对 V2X 领域有较深的理解，熟悉国际和国内主流 V2X 技术路线及相关标准；
- 至少熟练掌握 LET-V、DSRC、5G 等技术中的一种，具有通信协议栈或应用开发经验者优
先； - 具备较强的文档编写能力，能独立编写设计过程文档；
- 具备丰富 V2X 经验，有智能驾驶 V2X 调试开发经验优先。
6.自动驾驶车辆仿真工程师 （3~5 人）
岗位职责 - 根据智能驾驶项目特点，制定仿真测试流程，进行仿真模型搭建和场景构建；
- 负责执行自动驾驶算法的 MIL、SIL 测试；
- 负责执行自动驾驶控制器的 HIL 测试；
- 负责三维重建、传感器模拟、虚拟场景生成等仿真相关工作；
- 配合无人车各团队，完成各类仿真验证、训练研发工作。
任职要求 - 硕士及以上学历，车辆工程及相关专业学生，2 年以上工作经验；
- 掌握车辆工程专业知识，熟练运用 Matlab/Simulink,CarSim/TruckSim,Prescan 等车辆仿真
软件； - 掌握 C++/Python 和 Linux 开发环境，具备良好的编程习惯；
- 熟悉用于车辆仿真相关参数测量，熟悉特性曲线获取方法。
7.车辆控制系统工程师 （4~6 人）
岗位职责 - 负责实现车辆底层控制系统的研发、调试及前期测试工作；
- 负责完善无人驾驶硬件在环仿真系统；
- 配合相关工程师完成决策层与执行层的交互。
任职要求 - 硕士及以上学历，车辆控制、自动化相关专业，2 年以上工作经验；
- 熟练掌握车辆控制理论，掌握 Matlab、Simulink 及相关工具包的使用；
- 熟练掌握 C/C++/Python 等；
- 有机器人控制经验，具有 ROS 系统开发经验，无人车大赛经验者优先。
8.自动驾驶整车网络工程师 （3 人）
岗位职责 - 负责整车网络架构设计、网络规范制定；
- 负责整车通信报文，数据库及诊断数据库设计；
- 研究 CAN、UART、SPI、LIN、I2C、FlexRay 及实时以太网总线的协议和标准并提供总线
通信方向的开发、测试、诊断、标定、仿真建模分析等工作的支持； - 能够针对网络设计需求，对网络设计的时间调度指标进行建模分析，指导优化网络设计；
- 负责相关数据采集及车辆相关故障排查。
任职要求 - 硕士及以上学历，车辆控制、自动化相关专业，2 年以上工作经验；
- 掌握车载总线网络架构搭建、总线协议应用技术，设计、测试及优化技术；
- 熟悉总线系统如 CAN、CANFD、以太网标准；
- 熟悉 UDS 诊断协议及应用（ISO14229、15765 等 ）；
- 熟悉 Autosar 网络管理。
9.自动驾驶中间件系统工程师 （3 人）
岗位职责 - 负责自动驾驶系统中间件项目的设计开发，构建高性能可扩展中间件；
- 自动驾驶软件（包括算法模块和底层 OS ）系统集成的设计、开发和调试；
- 优化中间件性能，提升车载系统资源使用率，增加系统稳定性。
任职要求： - 硕士及以上学历，计算机相关专业， 3 年以上相关工作经验；
- 熟悉常用算法和数据结构；
- 熟练掌握 Linux 下 C/C++编程语言，有较强的故障定位和修复能力，熟悉面向对象设
计； - 精通 Linux 或 Unix 系统编程，精通多进程/线程编程；
- 掌握多线程及高性能的设计与编码及性能调优；
- 熟悉 TCP/IP 协议原理和网络编程；
- 熟悉分布式系统的设计和应用，对 Linux 内核有深入理解优先。
10.高性能计算工程师 （2~3 人）
岗位职责 - 对自动驾驶系统及算法模块进行深入 profiling；
- 负责自动驾驶中间件进行系统级优化；
- 负责自动驾驶各算法模块进行深入优化；
- 负责基础架构及深度学习平台进行深入优化。
任职要求 - 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
- 熟悉常用 CPU、GPU 以及 Linux 系统的 profiling 工具；
- 熟悉 C++/Python/CUDA 编程，了解深度学习基本知识；
- 精通 Linux 或 Unix 系统编程，精通多进程/线程编程；
- 精通 GPU 并行计算，如 CUDA， OpenCL 代码调试与优化；
- 有高性能计算和分布式系统开发经验；
- 熟悉图像处理，计算机视觉算法和工具；
- 具备大型分布式系统开发经验者优先。
11.系统开发工程师 （3~5 人）
岗位职责 - 负责无人驾驶系统框架构建，开发并维护系统软件；
- 负责自动驾驶系统集成，包括各个模块软件和硬件的集成以及与车辆系统的对接；
- 参与无人驾驶系统信息融合算法设计与实现；
- 负责整车测试方案规划及实施，保证车载软件和硬件的稳定性及安全性；
- 根据不同的需求进行自动驾驶系统定义与方案设计。
任职要求 - 硕士及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
- 熟练掌握 Linux/C++/python；
- 有构建大型系统的经验，具备设计高性能系统的能力；
- 了解相关算法模块，能够同算法工程师进行沟通和配合；
- 有安全系统或模拟系统的开发经验优先。
12.高精地图 API 工程师 （2~4 人）
岗位职责 - 负责地图接口设计开发，和相关团队完成建图工作；
- 优化高精度地图相关的基础库代码，改善运行效率，提高鲁棒性和适用性；
- 管理、设计并优化现有地图数据的数据存储格式，接口模块等；
- 与公司内部自动驾驶其他算法模块对接，根据其需求完善地图服务，参与自动驾驶现场
测试或远程调试。
任职要求 - 本科及以上学历，计算机、测绘或 GIS 相关专业，3 年以上相关工作经验；
- 较好的数据结构和算法能力, 具备优秀的数学能力；
- 有 gis 相关知识，有高精地图制图工作经验；
- 有图商或自动驾驶相关 map 工作经验优先。
13.传感器工程师 （2~4 人）
岗位职责 - 负责用于自动驾驶的多源传感器系统研发与集成工作；
- 负责传感器选型以及测试标准的制定、执行；
- 负责传感器的驱动开发、自动驾驶系统接入、配合设备上装和标定；
- 负责解决传感器设备在使用中出现的问题；
任职要求 - 本科及以上学历，车辆工程、汽车电子或自动化相关专业，3 年以上相关工作经验；
- 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
- 掌握传感器标定原理，设计标定场景；
- 有无人车，机器人比赛与开发经验者优先；
- 有车载传感器研发，检测，自动驾驶等工作经验者优先。
14.数据采集工程师 （2~4 人）
岗位职责 - 根据项目需求理解研发人员对数据的需求，制作采集文档，完成数据采集，入库、同步
等操作； - 熟悉采集系统各个模块的工作原理，及时的预判和解决设备问题。
任职要求 - 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验；
- 熟悉 Linux 操作系统，熟练操作电脑及日常办公软件；
- 熟悉车辆系统，接触过自动驾驶系统；
- 熟悉 linux 下开发，熟练使用 C/C++或 python 等语言；
- 熟悉常用数据库应用。
15.高级嵌入式硬件工程师 （1~2 人）
岗位职责 - 根据需求评估方案可行性，负责硬件产品整体方案的把控；
- 协助 Layout 工程师进行 review PCB Design；
- 负责 Debug PCBA 和协助嵌入式软件工程师进行系统调试；
- 协同结构工程师完成结构相关设计。
任职要求 - 本科及以上学历，8 年以上工作经验，具备扎实的数字、模拟电路、高速电路、高频电
路等相关知识； - 熟练掌握电源设计及分立元器件工作原理与方案选择基础能力；
- 熟练掌握 ARM、FPGA 的选型及设计；
- 熟练掌握 Cadence/Allegro 工具软件的使用，熟练掌握高性能示波器、万用表等测试仪
器使用； - 精通信号完整性、电磁兼容等基础知识；
- 具有 camera 应用相关领域设计优先。
16.Layout 工程师 （1 人）
岗位职责 - PCB 库的建立与维护；
- 协同硬件工程师进行 PCB Layout 设计；
- 配合结构工程师进行结构设计；
- 协同硬件工程师进行贴片指导工作；
任职要求： - 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
17.高级嵌入式驱动工程师 （2~4 人）
岗位职责 - 负责嵌入式驱动开发相关工作，根据需求完成相应平台外设接口驱动程序设计；
- 需求评估方案可行性，并规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计；
- 协同硬件工程师进行 PCBA 调试；
- 熟练使用示波器、万用表等调试工具。
任职要求： - 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
- 精通 bootloader/kernel/filesystem 等领域知识；
- 精通嵌入式驱动开发与调试流程，熟练使用 C++/C 语言进行编译及调试；
- 精通 linux 系统或其它嵌入式操作系统，熟练操作 makefile、shell 编译工具等；
- 具备系统优化、图像处理、网络协议调试、OpenCV 应用经验优先考虑。
18.嵌入式应用工程师 （2~4 人）
岗位职责 - 根据需求进行需求评估和 linux 应用程序开发；
- 规划定制嵌入式项目工程架构和代码设计，解决各模块的技术难点；
- 负责 makefile、shell 等代码编写，编写应用层软件对驱动进行特定测试等工作；
- 负责多进程、线程实现；
- 负责 TCP/UDP 网络编程设计。
任职要求 - 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
- 精通 linux 开发环境及架构，精通网络编程、GUI 图形界面编程、数据库等；
- 精通网络编程、GUI 图形界面编程
- 熟练进行文件 I/O、多进程和多线程及信号处理；
- 掌握内存优化工作原理和开发经验。
19.高级 FPGA 工程师
岗位职责 - 根据相关团队需求评估方案可行性、定制 FPGA 项目工程架构及代码设计；
- FPGA 产品方案制定，芯片选型以及进行风险和开发周期评估；
- 负责 RTL 代码实现，设计模块功能代码，并解决其中技术难点；
- 图像处理算法设计以及实现，根据软件算法来编写硬件语言；
- RTL 代码仿真及测试，使用 Modelsim 或者其他工具进行 RTL 代码功能仿真。
任职要求 - 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
- 熟练掌握 Verilog 或者 VHDL 设计技巧；
- 精通 FPGA 设计流程及各种接口设计；
- 熟练掌握图像处理算法及流程，包括但不限于 AE、Crop、Tonemapping 等；
- 熟练使用 FPGA 设计工具，如 Vivado 和 Modelsim；
- 有比较强的数学功底。
20.采购工程师 （1 人）
岗位职责 - 负责开发与维护采购渠道及供应商关系维护；
- 负责物料的采购、谈判、合同拟制与跟踪；
- 负责月度、季度物料统计与排查，并负责 CBOM 的统计及核对。
任职要求 - 本科及以上学历，计算机相关专业，2 年以上工作经验。
- 具备优秀的谈判能力和商务沟通能力；
- 具备一定的自动驾驶或机器人等相关领域的工作经历；
- 具备硬件、结构等技术出身优选。
21.车辆改装组长 （1 人）（3 月份以后开始招聘）
岗位职责 - 负责无人驾驶车的改装、走线、设备的安装与加固等工作，并对改装工作质量，效率，
安全负责； - 负责监督管理车辆改装人员的日常工作和相关培训等；
- 负责协助其他团队进行测试验证工作；
任职要求 - 高中及以上学历，5 年以上相关工作经验；
- 熟练掌握卡车各模块的工作原理与问题排查能力；
- 熟练掌握车辆改装工具的使用及安全规范；
- 熟练掌握车辆保养维修规范要求；
- 熟练掌握卡车电路电气系统，并熟知该方面的维修工作；
- 具备智能驾驶/无人驾驶卡车改装经验。
22.数据组组长 （1 人）
岗位职责 - 运用标注工具，对图片、视频数据、三维扫描数据进行整理及标注；
- 对标注结果进行质量评估，并反馈标注结果；
- 与数据专员配合，进行标注任务收集、标注工具优化，标注流程优化等工作，明确标注
需求与任务排期； - 对数据标注团队进行管理，高效地完成精准标注工作；
- 负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进。
任职要求 - 大专及以上学历，计算机相关专业，5 年以上工作经验；
- 负责数据标注任务下发、管理、标注及审核；
- 负责外协标定任务的制定、跟踪、验收及相关标注公司的管理跟进；
- 对数据具有敏感性，熟悉数据标注、数据检验、数据分析等工具的使用者优先；
- 有从事过图片、视频数据处理及标注的工作经验者优先；
- 有自动驾驶行业数据标注及管理经验优先。
23．项目经理 （待招）
24．自动驾驶系统安全工程师（待招）
25．深度学习平台研发工程师（待招）
26．软件研发工程师-大数据平台（待招）
27．软件研发工程师-全栈（待招）
28．自动驾驶测试安全员（A1/A2 司机）（3 月份后招聘）
以上岗位技术骨干人选（每个岗位至少先保证 1~2 人），期望到岗时
间在 3 月中之前。
