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point pillar "pre.onnx" as well as "rpn.onnx" 自动驾驶 • • 902 • 4 •
@Jean 可以尝试从SECOND训练的模型转到onnx,然后用autoware里面的cuda文件进行预测。但是,我感觉比较难转换,second那个实现我还没有深入看,感觉依赖蛮多。再者,不知道这个仓库的作者为啥要分为两个模型分开导入,这不是端到端
pointpillow复现16线激光雷达数据 自动驾驶 • • 529 • 2 •
谢邀,我觉得还是站在巨人的肩膀上去测试。
数据集你可以用nuScenes,用32线的训练,16线测试
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